多回路控制

作品数：28被引量：96H指数：5
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基于频率解调的半球谐振陀螺控制系统设计被引量：1
《压电与声光》2023年第4期494-498,共5页关泽源 魏振楠 孙一为 王瑞祺 伊国兴 
与力平衡模式相比,半球谐振陀螺的全角模式具有测量范围大及线性度高等优点。该文针对现有全角模式解调方案里驻波方位角计算过程中存在的精度损失,以及输出对温度变化敏感等问题,以行波线性叠加原理为基础,提出基于顺时针、逆时针行波...
关键词：半球谐振陀螺 全角模式 频率解调 多回路控制 
化工过程多回路PID控制系统模式切换参数自整定被引量：5
《化工学报》2022年第4期1647-1657,共11页王建松 许锋 罗雄麟 
国家自然科学基金项目(21676295)。
化工过程一般为多变量系统,但其主要控制方案为分散多回路PID常规控制。由于多变量系统内部存在不同程度的耦合作用,各控制回路之间存在相互影响,当其他回路进行手动/自动模式切换时,本回路等效被控对象将会发生突变,导致本回路的原有...
关键词：过程控制 多变量系统 多回路控制 PID 自整定 Nyquist阵列设计法 
基于六阶动态模型的MMC多回路控制策略
《电力电子技术》2021年第6期129-132,145,共5页熊盛涛 刘振兴 李群桥 吴巍 
针对负载和模块化多电平换流器(MMC)参数变化引起MMC输出电压不稳定问题,提出一种基于六阶动态模型的MMC多回路控制技术。首先建立了 MMC六阶动力学模型,基于此给出MMC有功功率和无功功率能力曲线;在此基础上,提出MMC三回路控制技术,即...
关键词：模块化多电平换流器 多回路控制 参数变化 
改进的两轮直立车多回路控制被引量：3
《自动化与仪表》2019年第12期39-44,共6页王英杰 孟威 李灵恩 姚晓晨 张宁博 
河南省科技攻关计划项目(172102210595)
两轮直立车传统单回路PID闭环算法实现简单,成为常用的基础算法,但直立车系统具有非线性、欠驱动、高阶次、自然不稳定等特点,单级PID不能实时有效地进行调节,且由于直立环与速度环并联产生耦合,导致在车速较高时该方法的控制不稳定。...
关键词：串级控制 直立车 姿态控制 转向控制 两轮平衡车 两轮机器人 
大型挠性结构航天器姿态精确指向控制被引量：3
《飞控与探测》2019年第5期17-24,共8页操宏磊 朱庆华 孙建党 于常利 
上海市青年科技英才扬帆计划资助（17YF1408300）
针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路,实现对执行机构...
关键词：挠性结构航天器 精确指向 多回路控制 执行机构隔振 载荷指向补偿 
用于检测过程系统厂级荡源方法效果测试的多回路控制系统仿真平台的设计及研究被引量：1
《工业控制计算机》2017年第1期3-5,共3页沙少冲 曹鸣 
为了对全厂级故障源检测方法的研究,需要构建一个接近实际工厂的全厂数学模型。HDA过程包含了化工厂中常见的元件,具有较多的物料循环和能量循环,是一个典型的化工厂模型。在以HDA模型为核心的化工厂模型上试验故障源检测方法,可以暴露...
关键词：HDA 精馏 振荡 
可编程安全继电器在轮胎硫化机中的应用
《橡塑技术与装备》2015年第21期55-56,共2页姜彦彦 
运用集成式可编程安全继电器,提高设备多回路控制系统的安全性能和自动化程度,为设备的应用提供高安全等级、高性价比和便捷维护的的控制方案。
关键词：可编程 安全 多回路控制 优化接线 高性价比 
矿区矿井污水净化处理系统设计与应用被引量：2
《煤炭技术》2015年第6期282-284,共3页王毅 步长存 梁慧斌 范迪 安伯山 朱德平 
"十二五"国家科技支撑计划(2012BAB13B04);中国-南非国际科技合作项目(2012DFG71060);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012DX034)
分析了矿井污水的水质特征,采用以混凝剂与助凝剂顺序投加的净化处理工艺,设计了自动配药、给药、泵水、泵泥、反冲洗等多回路控制系统,基于Profibus-DP总线通信和西门子PLC S7-300主控制器设计了污水处理系统控制结构和控制程序,实现...
关键词：矿井水 净化处理 多回路控制 PLC 自动化监控 
基于LADRC的无人直升机轨迹跟踪被引量：33
《航空学报》2015年第2期473-483,共11页吴超 王浩文 张玉文 谭剑锋 倪先平 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)~~
无人直升机轨迹控制系统是对多输入/多输出强耦合非线性系统进行解耦控制的系统。为解决无人直升机轨迹控制效果依赖于直升机物理参数的测量和辨识精度以及外部扰动大小问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多回路无人直升机轨...
关键词：无人直升机 飞行动力学 线性自抗扰控制 轨迹跟踪 多回路控制 仿真 
基于CL程序的多回路一键切换
《化工自动化及仪表》2014年第5期590-593,共4页单学军 屠冬萍 
以某聚酯生产装置为背景,介绍采用装置TPS控制系统的CL/HPM和VB编写多回路控制一键切换程序,杜绝了误操作,满足了现场生产工艺的需求。
关键词：多回路控制 一键切换 
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