多机器人编队

作品数：63被引量：193H指数：8
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基于改进人工势场法的多机器人编队避障被引量：20
《控制工程》2022年第3期388-396,共9页付雷 秦一杰 何顶新 刘智伟 
国家自然科学基金资助项目(61973133)。
为解决多机器人系统在编队过程中的避障以及成员之间避碰问题,提出了基于改进人工势场(IAPF)的避障以及基于一致性的编队控制方法。为分析机器人的运动学,建立了数学模型,构造了运动态势感知图(MSAM),使机器人能够更好地感知周围环境信...
关键词：多机器人 避障 改进人工势场 一致性编队 运动态势感知图 
基于领航跟随法的机器人可变队形编队控制被引量：7
《控制工程》2020年第8期1434-1439,共6页彭滔 陈延政 刘成军 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1709196)。
针对差速驱动轮式移动机器人的队形可变编队控制问题,首先基于领航跟随法将编队分解为领航机器人与跟随机器人对,控制任务转化为跟随机器人与领航机器人间的可变期望距离和角度的跟踪控制。然后通过定义控制状态误差变量在直角坐标系中...
关键词：多机器人编队 差分驱动 编队控制 领航跟随法 控制算法 
一种改进的多机器人编队控制方法
《控制工程》2010年第S3期187-190,共4页迟涛 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(60874017)
在多机器人编队控制中避免视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点。源于一种基于分布式人工智能的多智能体...
关键词：多机器人 编队控制 通信机制 
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