差分驱动

作品数：33被引量：62H指数：4
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基于领航-跟随法的多机器人编队控制被引量：2
《机电工程技术》2024年第3期136-141,共6页熊勇刚 付茂林 李波 姚焘 张锐 
湖南省重点领域研发计划基金资助项目(2022JJ50078);教育部创新基金(2021JQR206)。
编队控制是多机器人系统研究的核心问题之一,具有广泛的研究价值。针对编队问题,通过对轮式差分驱动机器人运动模型进行分析,并设计相应的控制器。在传统的领航-跟随模型上,引入“虚拟机器人”,将跟随者机器人对领航者机器人的轨迹跟踪...
关键词：差分驱动 多机器人编队 领航-跟随法 误差跟踪 
差分驱动电路在HUMS系统中的应用设计及问题研究
《机电工程技术》2022年第1期61-64,共4页施天宇 杨照坤 林希宁 
深圳技术大学2021年自制实验仪器设备项目。
介绍了一种利用LTC6362构成的差分驱动电路的应用设计,电路采用3.24 kΩ高精度电阻进行比例衰减以满足ADS1278的输入信号要求,同时分析弱信号对HUMS系统多通道差分驱动电路的影响。通过对实际电路进行不同弱交直流信号的输入测试,根据...
关键词：HUMS 差分驱动 ADS1278 振动信号 失调电压 
曲率差分驱动下极小曲面滤波器模型设计及测试
《九江学院学报（自然科学版）》2021年第3期18-21,共4页於平 
2019年安徽省教育厅项目(编号SK2019A0215)的成果之一。
为了进一步改善图像降噪性能,文章在MCF算法基础上进行了改进,引入曲率差分函数,形成MSF算法模型。利用微分几何处理思想,探究极小曲面滤波功能实现方法,设计MSF算法伪代码。实验测试结果表明,MSF算法在图像降噪中的应用,边缘保持性能...
关键词：极小曲面 滤波器 图像降噪 
基于特性图分析的科氏质量流量计模拟驱动研究被引量：3
《计量学报》2021年第2期189-198,共10页黄雅 徐科军 刘陈慈 刘文 乐静 徐浩然 张伦 
针对模拟驱动流量管易停振、启振慢等问题,利用特性图法,分析了经典模拟驱动的驱动特性,并对两种典型的模拟驱动改进方法进行了研究,提出一种改进的差分驱动。研制4种模拟驱动的实现电路,进行了气液两相流驱动实验和启振实验。实验结果...
关键词：计量学 气液两相流 科氏质量流量计 改进的差分驱动 驱动特性图 模拟驱动 
基于领航跟随法的机器人可变队形编队控制被引量：7
《控制工程》2020年第8期1434-1439,共6页彭滔 陈延政 刘成军 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1709196)。
针对差速驱动轮式移动机器人的队形可变编队控制问题,首先基于领航跟随法将编队分解为领航机器人与跟随机器人对,控制任务转化为跟随机器人与领航机器人间的可变期望距离和角度的跟踪控制。然后通过定义控制状态误差变量在直角坐标系中...
关键词：多机器人编队 差分驱动 编队控制 领航跟随法 控制算法 
曲率差分驱动的极小曲面滤波器被引量：2
《电子与信息学报》2020年第3期764-771,共8页王满利 田子建 张元刚 
国家自然科学基金(51674269)~~
为提高全变分图像降噪模型的降噪性能和边缘保持性能,该文提出一种曲率差分驱动的极小曲面滤波器。首先,在平均曲率滤波器模型基础上,引入自适应曲率差分边缘探测函数,建立曲率差分驱动的极小曲面滤波器模型;接着,从微分几何理论角度,...
关键词：图像降噪 滤波器 能量泛函 平均曲率 极小曲面 
副翼差分驱动机构运动分析
《科技创新与应用》2020年第1期82-83,共2页宋春雨 徐方舟 石小亮 
以RSSR空间机构为基础构型构建了无人机副翼差分驱动机构,通过Adams建立虚拟样机模型,对其进行运动特性分析,结果显示运动精度满足无人机控制需求。
关键词：无人机 副翼 RSSR 差分机构 运动分析 
激光切割头伺服系统的PWM差分驱动电路设计被引量：1
《制造业自动化》2019年第8期12-15,共4页杜晓伟 涂明武 王东锋 
军内科研项目
以STM32F103RCT6高级定时器TIM1输出的2路互补PWM信号为驱动信号源,设计了将激光切割间隙转换为占空比的算法及C语言驱动程序,并设计了能将该PWM波过滤为8位精度模拟电压信号的二阶RC低通滤波器。在此基础上,采用减法器将2路互补PWM信...
关键词：激光切割 伺服控制 STM32F103RCT6 PWM信号 PROTEUS仿真 
一种应用于多阶射频整流器的MPPT技术
《微电子学》2019年第2期230-236,共7页李兴旺 韦保林 农茜雯 孔令宝 徐卫林 段吉海 
国家自然科学基金资助项目(61861009);广西自然科学基金资助项目(2017GXNSFAA198224;2014GXNSFAA118386);广西精密导航技术与应用重点实验室资助项目(DH201807)
多阶射频整流器在射频能量收集系统中起着交流转直流的作用。当射频输入功率偏离某一数值时,多阶射频整流器的功率转换效率(PCE)迅速下降。基于TSMC 0.18μm CMOS工艺,提出一种最大功率点跟踪(MPPT)方法,使多阶射频整流器能够根据射频...
关键词：差分驱动CMOS射频整流器 最大功率点跟踪 射频能量收集 功率转换效率 
一种地端关断差分驱动CMOS射频整流器
《微电子学》2018年第4期452-457,共6页李兴旺 韦保林 包蕾 韦雪明 徐卫林 段吉海 
桂林电子科技大学研究生创新项目(2016YJCX80);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118386);广西自然科学基金资助项目(2015GXNSFAA139301)
采用SMIC 180nm工艺,设计了一种地端关断差分驱动CMOS射频整流器。通过切断能量传输路径,解决了传统可关断差分驱动CMOS射频整流器因短路电流较高导致关断功耗(POFF)较大的问题。搭建可重构3阶整流电路,验证该射频整流器的功能。仿真结...
关键词：差分驱动CMOS射频整流器 最大功率点跟踪 射频能量收集 功率转换效率 
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