多机协同

作品数：281被引量：1543H指数：21
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基于改进RRT算法的多无人机集结航迹规划
《战术导弹技术》2024年第6期139-150,共12页卞鹏 赵宇飞 张磊 陈侠 
国家自然科学基金(61973222,61906125)。
针对RRT*算法存在收敛速度慢和节点利用率低的问题,通过加入目标偏置策略优化采样点的选取方式,融入引力势场以改进新节点xnew的生成方式,使目标点对最近节点的引力方向作为随机树的生长方向,提高了算法的收敛速度。进一步地,建立了多...
关键词：无人机 航迹规划 改进RRT算法 多机协同 同时集结 目标偏置策略 引力势场 
基于集群分析的空中作战目标威胁评估技术研究被引量：5
《战术导弹技术》2023年第2期96-104,121,共10页华家辉 孙鑫 陈晓东 王嘉博 
军委科技委人工智能重点项目(201-CXCY-A04-03-02-01)。
多机协同空战是现代空战的主要形式,集群目标的威胁评估是多机协同空战指挥决策的前提。针对多机协同空战中目标编群情况难以获取和威胁程度难以量化的问题,构建了基于Canopy-K-means算法的空中目标聚类分群模型,根据战场态势数据对空...
关键词：多机协同空战 聚类 机群 作战能力 战场态势 威胁评估 
多无人机多任务对地攻击协同任务分配被引量：3
《战术导弹技术》2014年第6期38-44,55,共8页赵均伟 赵建军 刘文宝 
针对多无人机对地协同攻击多任务分配问题,通过合理假设对问题进行抽象简化的基础上,建立了基于任务分配收益和代价的总体分配效能函数模型,并以此模型作为任务分配方案的评估标准。引入各种操作符重新定义了离散粒子群优化算法的速度...
关键词：任务分配 DPSO算法 无人机 多机协同 对地攻击 
多机协同多目标分配战术决策研究被引量：12
《战术导弹技术》2007年第2期57-61,共5页浦鹏 张金春 孙玺菁 
神经网络在协同空战决策领域有着非常好地运用的前景,本文引入威胁指数法来计算协同优先权,并将其作为神经网络的教师值.最后给出了仿真算例,计算结果表明,通过文中介绍的方法改进的协同优先权算法可以更有针对性地完成战术决策任务.
关键词：神经网络 协同空战 多目标分配 威胁指数法 战术决策 
基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究被引量：22
《战术导弹技术》2004年第1期44-48,共5页宋绍梅 张克 关世义 
针对要求同时 (依次 )到达目标 ,无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题 ,提出了一种基于层次分解策略的方法 ,将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次 :航线规划层、协同规划层和航线平滑层 .仿真结果表明...
关键词：无人机 协同作战 航线规划 VORONOI图 最优控制 
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