掘进机

作品数：8067被引量：11946H指数：42
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相关领域：矿业工程建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：张照煌吴淼李晓豁霍军周龚国芳更多>>
相关机构：中铁工程装备集团有限公司三一重型装备有限公司中国铁建重工集团股份有限公司辽宁工程技术大学更多>>
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隧道掘进机清渣机械臂运动控制
《液压与气动》2024年第12期1-10,共10页张珈瑞 姜礼杰 贾连辉 龚国芳 杨华勇 韩冬 
国家重点研发计划(2022YFC3802302);国家自然科学基金(52105072)。
清渣机械臂采用阀控液压缸系统,具有建模不确定性与强非线性特征。为提高清渣机械臂运动的准确性,提出一种轨迹追踪运动控制方法。基于清渣机械臂缩尺试验台模型,根据改进D-H法建立清渣机械臂运动学模型,基于拉格朗日法建立清渣机械臂...
关键词：隧道掘进机 清渣机械臂 轨迹追踪 运动控制 阀控液压缸 
中国盾构是怎样“炼”成的
《科学中国人》2022年第2期28-29,共2页杨华勇 
“飞天有神舟,潜海有蛟龙,追风有高铁,入地有盾构”,我国在关键技术领域取得的多项重大突破令人振奋。盾构机是一种全断面隧道掘进机。“盾构”之“盾”,是指在一段钢筒的保护下,完成隧道掘进与排渣,而“构”则是指在掘进、排渣的同时,...
关键词：预制混凝土管片 隧道工程建设 全断面隧道掘进机 隧道掘进 盾构机 工程机械 高铁 关键技术领域 
基于施工数据的TBM支撑推进协调控制系统被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2019年第2期250-257,共8页陈玉羲 龚国芳 石卓 杨华勇 
国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2015CB058103);国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302602;2017YFB1302604)
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题,提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFRSFCGT),以及基于掘进方向推进分力恒定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFCSFCG...
关键词：隧道掘进机(TBM) 支撑推进系统 推进力限定 推进力恒定 支撑力恒定 联合仿真 
NSVR硬岩隧道掘进机刀盘扭矩预测分析被引量：25
《浙江大学学报（工学版）》2018年第3期479-486,共8页王超 龚国芳 杨华勇 周建军 段理文 张亚坤 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2015CB058103;2013CB035400);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA041803;2012AA041802)
为了避免硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘受困,提出TBM刀盘扭矩的非线性支持向量回归(NSVR)预测模型来指导TBM掘进施工.结合吉林引松供水工程现场掘进大量数据,研究TBM刀盘扭矩与掘进参数间的相关关系,得到刀盘扭矩与围岩类别、刀盘转速和推进...
关键词：硬岩 隧道掘进机(TBM) 刀盘扭矩 非线性支持向量回归(NSVR) 推进速度 刀盘转速 围岩类别 
单对水平支撑TBM支撑推进协调控制研究被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2017年第3期666-674,共9页饶云意 龚国芳 杨华勇 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041803);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2013CB035404)~~
为使单对水平支撑硬岩隧道掘进机(TBM)撑靴支撑系统和推进系统协调从而具有更高的复杂地质适应性,提出TBM支撑推进协调控制系统。建立TBM支撑推进机构力学模型,根据模型推导推进缸压力与撑靴支撑缸压力的理论最优关系;设计一种TBM支撑...
关键词：单对水平支撑硬岩隧道掘进机 支撑推进协调控制 力学模型 液压系统 
基于前馈反馈复合控制的盾构土压平衡控制被引量：9
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第7期2726-2735,共10页王林涛 龚国芳 杨华勇 侯典清 
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2012AA041808);教育部2012年度博士研究生学术新人奖资助项目(2012)
为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推...
关键词：盾构掘进机 土压平衡控制 螺旋输送机 密封舱压力 推进速度 前馈-反馈控制 
盾构掘进机关键技术及模拟试验台现状与展望被引量：31
《浙江大学学报（工学版）》2013年第5期741-749,共9页施虎 杨华勇 龚国芳 王林涛 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2007CB714004);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA041806)
针对盾构机在掘进过程中穿越复杂地质时,负载和动态过程难以用理论模型准确描述的难题,采用模拟试验方法完善盾构设计和取得关键技术的突破.归纳盾构设计和制造中所涉及到的6项关键技术,介绍盾构掘进模拟试验方法及模拟试验中的相似关系...
关键词：盾构 掘进机 模拟试验 试验台 
盾构掘进机推进力计算模型被引量：32
《浙江大学学报（工学版）》2011年第1期126-131,共6页施虎 龚国芳 杨华勇 汪慧 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2007CB714004);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA041804)
为了解决传统基于经验系数的盾构掘进机总推进力计算公式在确定推力时存在随机性的问题,在分析盾构掘进机总推进力的各种影响因素及计算方法的基础上,以直径为6m的地铁盾构为对象,计算在盾构掘进过程中受到的各种推进阻力,通过对比忽略...
关键词：盾构 掘进机 推进力 计算模型 
盾构刀盘驱动液压系统效率对比研究被引量：14
《浙江大学学报（工学版）》2010年第2期358-363,372,共7页邢彤 杨华勇 龚国芳 
国家杰出青年基金资助项目(50425518);国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714004)
为了提高盾构刀盘驱动液压系统的效率,以6.3m土压平衡(EPB)盾构和1.8m模拟盾构为研究对象,提出两种新型盾构刀盘驱动液压系统.对比分析了常用的多泵联合驱动和新提出的多泵组合驱动方式的刀盘驱动液压系统效率,常用的变排量容积调...
关键词：盾构掘进机 刀盘 液压系统效率 AMESIM仿真 
盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术被引量：11
《浙江大学学报（工学版）》2009年第3期511-516,共6页邢彤 杨华勇 龚国芳 
国家杰出青年基金资助项目(50425518);国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2007CB714004)
研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括...
关键词：盾构掘进机 刀盘驱动 多泵优化组合驱动 AMESIM仿真 
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