康复训练机器人

作品数：108被引量：725H指数：16
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一种个体自适应康复训练机器人机构的研究被引量：2
《机械与电子》2019年第3期72-75,80,共5页张浩杰 李伟达 李娟 张虹淼 
国家自然科学基金资助项目(51475314);江苏省自然基金资助项目(BK20161217)
针对现有下肢康复训练机器人人机连接柔顺性和关节对中性差的问题,提出了一种个体自适应的欠驱动康复训练机器人。欠驱动机器人系统只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过连杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,可带动人体...
关键词：康复训练机器人 运动学 个体自适应 在线辨识 轨迹规划 
下肢康复训练机器人的设计开发被引量：8
《机械与电子》2018年第3期55-60,共6页杨昆才 张小栋 张强 尹贵 樊琛 
2016年陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2016KTZDGY06-06);国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目(2015AA042301)
针对当前下肢运动障碍患者众多,而国内传统康复训练设备机械结构复杂、穿戴适应性差、步态训练人机运动精度低和协调性弱等问题,在深入分析了现有康复设备存在不足的基础上,设计开发了下肢康复训练机器人。该机器人的外骨骼机械腿采用...
关键词：下肢康复机器人 协调控制 轨迹跟踪 步态训练 
下肢康复训练机器人AVR单片机控制系统被引量：20
《机械与电子》2004年第10期52-55,共4页张立勋 颜庆 杨勇 王岚 
研究了一种新型机器人下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能。介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计。经过实验...
关键词：康复机器人 康复训练 AVR单片机 
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