多目标优化设计

作品数：1235被引量：5230H指数：25
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面向提高承载能力的RV减速器多目标优化设计
《机械设计与研究》2024年第6期78-83,共6页罗帆 罗利敏 励晨 马剑强 
宁波市重大科技攻关项目(2021Z068);浙江省基础公益研究计划(LGG22E050002);浙江省省属高校基本科研业务费专项基金资助项目(SJLY2020002)
作为工业机器人核心部件的RV减速器,面临着超负荷、高速运行等实际工况,容易出现承载能力不足的问题。在分析RV减速器传动原理和摆线针轮副受力的基础上,面向提高承载能力,选取结构参数偏心距和针齿半径为优化变量,建立了RV减速器多目...
关键词：RV减速器 摆线针轮副 承载能力 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法 
基于综合裕度的AUV环肋圆柱壳多目标优化设计
《机械设计与研究》2024年第5期30-35,共6页闫兴亚 唐元贵 梁辉 李吉旭 陈聪 
国家自然科学基金资助项目(62173320)。
针对自主水下机器人耐压壳体结构多目标优化设计问题,首先构建环肋圆柱壳整体参数化有限元初始模型,计算非线性临界屈曲载荷,以该值与一阶特征值屈曲载荷之比作为折减因子。然后基于折减因子法建立临界载荷裕度,以综合应力裕度、临界载...
关键词：自主水下机器人 耐压壳体 参数化有限元法 折减因子法 多目标优化 
伺服机械压力机主传动机构多目标优化设计研究被引量：1
《机械设计与研究》2024年第4期111-116,共6页马敏海 吕涛 
2023年度浙江省教育厅一般科研项目(Y202351996);宁波自然科学基金资助项目(202003N4190);宁波职业技术学院2024年度校级重点课题(NZ24001Z)。
伺服机械压力机主传动机构决定了其工作性能的优劣,本文针对企业某型号伺服机械压力机曲柄三角肘杆机构的各项参数要求,提出了一种设计方法。首先,在通过运动学对曲柄三角肘杆机构进行解析环节中使用了复数矢量法;其次,根据设计变量和...
关键词：伺服机械压力机 多目标优化设计 复数矢量法 层次分析法 遗传算法 
全对称四自由度并联机器人机构运动性能分析与多目标优化设计被引量：1
《机械设计与研究》2023年第6期68-74,79,共8页张莉 朱磊 戚继球 
江苏省博士后科研资助计划项目(2019K205);国家自然科学基金资助项目(52171091)。
基于方位特征集设计理论和方法,设计了一种完全对称、且具有三平移一转动性质的4-RRPaR并联机器人机构,分析方位特征集、自由度、耦合度等拓扑参数。根据矢量法构建运动学位置方程,推导得到运动学逆解解析式,同时根据算例分析得到位置...
关键词：3T1R 并联机构 方位特征集 工作空间 奇异位形 NSCA2搜索算法 
基于改进引力搜索算法的公差多目标优化设计被引量：12
《机械设计与研究》2017年第2期133-137,共5页陶俐言 杨海斌 
装备预研基金资助项目(9140A18010114DZ04001)
在传统公差优化设计模型中质量损失成本的基础上增加了质量保证成本,给出了以加工成本和质量成本为优化目标的公差多目标优化模型,并采用改进引力搜索算法进行模型的求解。改进引力搜索算法以基本引力搜索算法为基础,引入粒子群算法中...
关键词：公差设计 多目标模型 改进引力搜索算法 
基于改进遗传算法的掘进机铲板多目标优化设计被引量：4
《机械设计与研究》2016年第1期159-162,167,共5页王大勇 王慧 
在传统遗传算法中融入改进变异算子和小生境运算的改进遗传算法,可更好地保持解的多样性、抑制早熟及较高的收敛速度,并将铲板宽度、铲板倾角和星轮高度作为设计变量,对铲板的装载能力和铲掘力进行多目标优化设计。利用Pro/E、ADAMS、AN...
关键词：铲板 装载能力 铲掘力 改进遗传算法 优化设计 可靠性 
基于改进粒子群算法的刨煤机多目标优化设计被引量：6
《机械设计与研究》2016年第1期168-170,共3页毛君 杨辛未 潘德文 陈洪月 
辽宁省教育厅资助创新团队项目(LT2013009);辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目(CMHT-201206)
针对刨煤机载荷波动率、刨削比能耗及生产能力问题,根据刨煤机刨削参数和刨头结构参数,并借助改进粒子群算法对刨煤机多目标进行优化设计。优化结果表明:刨煤机载荷波动率降低了20%、刨削比能耗降低了9.8%,生产能力升高了2.5%,极大地优...
关键词：刨煤机 改进粒子群算法 多目标优化设计 
多目标优化设计方法在车身轻量化设计中的应用被引量：15
《机械设计与研究》2014年第4期151-155,共5页周会锋 王光耀 李碧浩 王大勇 王大志 徐自立 
由于整车轻量化的设计需求目前在所有汽车行业的车型开发中占有非常重要的地位,且此需求贯穿了每个项目开发设计的整个过程。白车身是整车轻量化设计的主要研究对象。基于上汽项目开发设计需求,本文采用多目标优化设计理论和DOE分析方法...
关键词：轻量化设计 白车身(BIW) DOE 多目标优化设计 
基于Pareto遗传算法功率分流式无级变速器齿轮系多目标优化设计
《机械设计与研究》2014年第3期75-78,共4页聂松辉 廖述涛 
湖南省科技厅资助项目(2011GK3203)
以某功率分流式无级变速器为研究对象,在变速器结构已确定的情况下,并保证齿轮强度的基础下,对功率分流式无级变速器建立以速比范围最大、体积最小和轴中心距最短的齿轮系多目标优化数学模型,将Pareto最优解概念与遗传算法相结合,应用Ma...
关键词：功率分流 无级变速器 多目标优化 PARETO最优解 
可调速异步盘式磁力联轴器的多目标优化设计被引量：5
《机械设计与研究》2011年第5期37-41,共5页杨超君 管春松 
国家自然科学基金资助项目(51075189)
在对可调速异步盘式磁力联轴器引入层模型理论的基础上,以多种结构参数和性能参数(永磁体轴向厚度、气隙长度等)作为设计变量,减少材料成本和提高转矩性能为双优化目标,建立了数学优化模型。基于上述模型,建立了双目标函数各自的隶属函...
关键词：盘式磁力联轴器 多目标优化 遗传算法 惩罚函数法 
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