多目标追踪

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融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法
《激光与红外》2025年第1期138-144,共7页李京鑫 孙健 罗家毅 吴海波 
2020年安徽省高校自然科学研究重点项目(No.KJ2020A0929);2021年安徽省高校自然科学研究重点项目(No.KJ2021A1338);2023年安徽省高等学校自然科学研究项目(No.2023AH052789)资助。
车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,...
关键词：行人识别 多目标追踪 遮挡处理 算法 LATTICE 
利用深度学习实现羊只多目标跟踪
《河北农业大学学报》2024年第6期24-31,共8页赵晓霞 袁洪波 程曼 
河北省重点研发计划项目(21327402D);河北农业大学精准畜牧学科群项目(1090064).
羊只的运动状态能够反映其健康状况,对养殖场环境下的目标羊只运动轨迹进行追踪是获取其运动状态的关键一步。在特定的情况下,例如羊只分娩前或疾病治疗过程中,对少量的目标进行自动化的跟踪具有实用性。为了提高多目标追踪的准确性,本...
关键词：羊只 多目标追踪 深度学习 注意力机制 YOLO ResNet DeepSORT 
基于密度图多目标追踪的时空数据可视化
《图学学报》2024年第6期1289-1300,共12页宋思程 陈辰 李晨辉 王长波 
国家自然科学基金(62072183);上海自然科学基金面上项目(24ZR1418300);上海市长三角科技创新共同体领域项目(23002400400)。
时空数据追踪的可视化问题已经受到了广泛的关注,其研究重点在于展示数据的动态细节,并确保轨迹与观测结果的一致性。为此,提出了一种融合深度学习与传统追踪技术的模型,用于执行追踪任务,从而提高可视化的速度和准确度。首先,生成一个...
关键词：照数据可视化 深度学习 时空数据 多目标跟踪 
基于路侧摄像头的多目标跟踪算法优化设计被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第4期541-550,共10页王平 姚宇阳 王新红 
上海市科委重点项目(22dz1203400)。
针对当前多目标追踪算法应对路侧交通场景的缺陷,提出一种基于路侧摄像头的多目标追踪算法。选择one‐shot追踪算法路线,基于FairMOT设计神经网络,使单个网络同时生成目标检测结果与外观特征结果,增强实时性效果;采用新的数据关联方式,...
关键词：多目标追踪 目标检测 路侧感知 
竞技体育领域多目标追踪任务研究进展
《中国运动医学杂志》2024年第3期236-246,共11页郑国熠 张韧仁 苏余 
国家社科基金年度重点项目(编号:20ATY010)。
多目标追踪(MOT)任务作为研究动态场景下视觉信息加工机制的重要实验范式,不仅揭示了运动员在实际比赛中视觉信息的加工机制,而且对于运动员开展认知训练具有现实指导意义。本文就多目标追踪任务在竞技体育领域中的研究成果进行系统综述...
关键词：多目标追踪 竞技体育 脑机制 
多目标视觉追踪中的分组效应及其可加性
《生物化学与生物物理进展》2024年第1期111-122,共12页王春地 李姝婷 邓虎 
国家自然科学基金(31900751);北京市属医院科研培育计划(PX2023071)资助。
如何减少注意资源的消耗、提升人类在动态视觉持续性注意任务中的表现,是持续性注意研究关注的重点问题,具有理论和实践的重要意义。多目标追踪任务是研究个体持续性注意的常用实验室方法。多目标追踪任务中,观察者可以利用基于物体特...
关键词：多目标追踪 分组效应 可加性 特征分组 
结合深度学习与双目视觉的多目标障碍物追踪测距研究被引量：1
《激光杂志》2023年第10期57-64,共8页赵伟 武帅琦 张意林 王世辉 
河南省科技攻关项目(No.202102210278);河南科技大学研究生创新基金项目(No.CXJJ-2021-CY08)。
针对现有无人驾驶车辆环境视觉识别对于多目标障碍物测距存在鲁棒性较差和误差较大的问题,提出了一种双目视觉与深度学习相结合的多目标障碍物实时追踪测距方法。通过将SGBM立体匹配算法进行改进,添加可自动调节窗口大小的数层次快速均...
关键词：双目测距 多目标追踪 深度学习 SGBM算法 YOLOv3目标检测 
基于毫米波设备的远距离多目标追踪算法研究被引量：1
《计算机学报》2023年第7期1366-1382,共17页张桂栋 杨铮 张驿 迟国轩 马强 苗欣 
国家自然科学基金(61832010,62072272)资助。
各类定位追踪方法的发展,促进了各类应用的兴起,这其中包括智能家居、虚拟现实以及安全监控.无线定位追踪算法也是物联网技术、乃至计算机领域研究的重点方向之一.相比于视觉、激光等方法,基于无线信号的定位追踪方法,由于受环境影响小...
关键词：无线感知 毫米波 目标追踪 调频连续波 远距离 多目标 
基于深层聚合网络的车辆多目标检测与追踪被引量：4
《计算机工程与设计》2023年第7期2080-2086,共7页郭俊麟 董超俊 陆晓田 
广东省省级科技计划基金项目(2017A010101019)。
针对现有车辆多目标检测与追踪算法在长时间遮挡、光线变化等因素的影响下造成的ID切换和误检问题,提出一种基于深层聚合网络的改进算法,进行车辆检测并完成特征嵌入任务。通过在下采样过程中融合注意力模块进行特征增强,在特征融合过...
关键词：目标检测 多目标追踪 深层聚合网络 特征嵌入 多特征融合 注意力机制 数据关联 
基于Transformer和位置约束的端到端多目标追踪算法被引量：2
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2023年第3期563-570,共8页吴悦 雒江涛 张攀 任媛 
为了应对计算机视觉中多目标追踪任务的挑战。针对网络中使用的锚点造成重识别训练模糊的问题,通过可生成参考点的可变形Transformer,提出了一个端到端的多目标追踪系统(tracker Transformer,TKTR)。由骨干网络模块提取特征图,将其送入...
关键词：多目标追踪 TRANSFORMER 位置约束 端到端 
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