可操作度

作品数：84被引量：333H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：贾庆轩赵京陈钢李彤李宪华更多>>
相关机构：北京工业大学江南大学哈尔滨工业大学北京邮电大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《北京航空航天大学学报》《山西电子技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省高校青年骨干教师资助项目北京市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=中国机械工程x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于四面体构型的冗余并联机构的运动学分析被引量：5
《中国机械工程》2013年第8期1097-1101,1107,共6页尤晶晶 李成刚 吴洪涛 
国家自然科学基金资助项目(51175263);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11-0176);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2011011)
针对目前并联机构在工程应用中暴露出的灵活性差、关节误差大、运动学正解模型强非线性耦合等现状,提出一种四面体构型的新型冗余并联机构。运用螺旋理论分析机构的自由度和奇异特性,运用拓扑理论定量地给出机构的耦合特性,运用三点法...
关键词：并联机构 螺旋理论 可操作度 方位特征集 耦合特性 四面体 违约修正 
一种全方位移动机械手的可操作度分析被引量：10
《中国机械工程》2006年第14期1442-1447,共6页李新春 赵冬斌 易建强 
国家自然科学基金资助项目(60475030);科技部国际合作重点项目(2004DFB02100)
将机械手可操作度的概念推广到移动机械手,定义了广义可操作度。建立了基于全方位移动平台的移动机械手的广义运动学模型。在广义可操作度概念的基础上,分析了全方位移动平台对机械手奇异位姿、可操作度及方向可操作度的影响,并与受非...
关键词：移动机械手 全方位移动机械手 奇异位姿 可操作度 
冗余驱动消除并联机构位形奇异原理被引量：29
《中国机械工程》2006年第5期445-448,共4页张彦斐 宫金良 高峰 
国家自然科学基金资助项目(50125516);振动;冲击;噪声国家重点实验室开放基金资助项目(VSN-2005-07)
一般并联机构的雅可比矩阵都是方阵,而冗余驱动并联机构由于输入构件数大于输出构件自由度数,其雅可比矩阵具有非方阵的特殊性。传统的观点认为冗余驱动能够消除奇异,但是没有给出严格的数学意义上的证明和构造冗余驱动的具体方法。从...
关键词：并联机构 冗余驱动 奇异性 可操作度 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部