可达集

作品数：91被引量：154H指数：8
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多操纵面飞机耦合非线性可达集研究被引量：3
《控制工程》2018年第1期88-92,共5页易坚 陈勇 董新民 李洪波 支健辉 周炳旭 
国家自然科学基金(61304120,61473307);航空科学基金(20155896026)
针对现代飞机操纵面多、交叉耦合效应强，线性可达集无法实现指令精确分配的问题，提出了一种耦合非线性可达集的构建方法。研究了线性控制分配方法。给出了可达集的基本性质。根据耦合非线性可达集边界面的特点，分别定义了耦合、半耦...
关键词：多操纵面飞机 控制分配 可达集 耦合非线性 
基于Tube-RMPC的受扰约束系统输出跟踪
《控制工程》2016年第1期138-144,共7页王超 张胜修 秦伟伟 郑建飞 
针对一类受持续有界扰动且具有多胞型表示的约束线性时变系统,当系统状态不可测且扰动边界未知时,给出了基于线性扩张状态观测器与输出反馈Tube鲁棒模型预测控制策略的最优输出跟踪控制器设计方法。该方法首先应用基于集员滤波的扩张状...
关键词：输出跟踪 鲁棒预测控制 状态估计 输出反馈 可达集 
多操纵面控制分配策略的虚拟可达集研究被引量：1
《控制工程》2013年第4期614-617,622,共5页陈勇 董新民 薛建平 郭创 
航空科学基金(20110896009)
针对现代飞行器操纵面个数多且控制效率相互耦合,难于直接构建虚拟控制指令可达集的问题,在研究控制分配技术的基础上提出了一种通用的构建方案。基于线性控制分配模型,分别对独立操纵面和共面操纵面两种情形分析了虚拟控制指令可达集...
关键词：飞行控制系统 多操纵面 控制分配 可达集 
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