可通行性

作品数：18被引量：77H指数：4
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相关作者：白仙富王蒙蒙周建亮谢圆赵春霞更多>>
相关机构：南京理工大学北京理工大学大连理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《兵工学报》《计算机与数字工程》《石河子大学学报（自然科学版）》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于多特征融合的煤矿井下辅助运输车辆可通行性评估方法被引量：1
《煤炭学报》2024年第12期4986-5001,共16页江帆 刘一凡 朱真才 张超凡 周公博 彭玉兴 
国家自然科学基金面上资助项目(52374163);中国博士后科学基金面上资助项目(2023M732966);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2022075)。
辅助运输车辆在煤矿井下人员、物料、矸石和设备等运输方面发挥着重要作用。煤矿井下巷道空间狭长、环境复杂、光线强弱交替,易引发辅助运输车辆驾驶人员疲劳、视线模糊、操作失误等导致的驾驶安全事故。随着我国智慧矿山建设的不断推进...
关键词：辅助运输车辆 铁轨检测 管道检测 障碍物检测 可通行区域检测 
公路大件运输空间可通行性评价方法
《公路交通科技》2024年第3期179-189,共11页田振鼎 吕路 王玉莹 张梦鸽 王孝冬 
交通运输部公路工程行业标准制修订项目(JTG-201913)。
为提高公路大件运输安全性,有效评估公路大件运输的空间可通行性,融合查表、建模计算和仿真评价3种方法,提出公路大件运输空间可通行性评价方法。按照大件运输车辆典型的组合类型,以牵引车+长轴距挂车和牵引车+多轴多轮液压挂车2类挂车...
关键词：交通工程 空间可通行性评价 Auto TURN仿真 公路大件运输 扫空空间 
公路大件运输快速评估系统的智能化探讨
《公路与汽运》2023年第1期52-54,共3页韩征 
随着国家建设的快速发展,大件运输的通行数量不断增加,急需提升大件运输审批效率,建设更加智能化的评估系统。而目前的评估系统多以结构承载力两阶段分析为基础,流程烦琐。文中介绍湖北省以车辆信息数据库为核心的公路大件运输快速评估...
关键词：公路运输 大件运输 可通行性评价 评估系统 数据库 智能化 
面向山地徒步应急救援路径规划的改进蚁群算法研究被引量：4
《地球信息科学学报》2023年第1期90-101,共12页伍跃飞 李建微 毕胜 朱馨 王前锋 
国家自然科学基金项目(32071776、41571490);国家重点研发计划项目(2022YFC3003000);福建省自然科学基金项目(2020J01465)。
当消防事故发生在无明显道路或道路稀疏的野外复杂山区时,如何在复杂山地环境中规划安全、快速通过的路线至关重要。针对蚁群算法在复杂山地路径规划中容易陷入局部最优以及搜索时间较长的问题,本文提出一种适用于细粒度野外山地环境的...
关键词：三维山地环境 野外应急救援 DEM 栅格法 徒步路径规划 山地徒步可通行性 蚁群算法 遗传算法 
基于MDT的地震滑坡道路可通行性空间分布快速评估方法研究被引量：2
《中国地震》2022年第4期632-650,共19页白仙富 戴雨芡 聂高众 徐硕 曾宁 
云南省重点研发计划(202203AC100003);中国地震局地震科技星火计划攻关项目(XH222509C)和中国地震局地质研究所中央级公益性科研院所基本科研业务专项(IGCEA2106)共同资助
如何预测地震滑坡道路可通行性空间分布是快速评估中的一个难题,为解决这一问题,本文提出一种基于MDT的地震滑坡道路可通行性空间分布快速评估方法。该方法包括3个步骤:(1)定制路段单元,将路段作为地震滑坡道路可通行性评估的基本单元,...
关键词：地震滑坡 道路可通行性 MDT 快速评估 
越野环境下无人履带平台的道路可通行性分析被引量：6
《兵工学报》2022年第10期2485-2496,共12页周梦如 陈慧岩 熊光明 关海杰 刘庆霄 
针对越野环境下道路特征模糊、地形复杂的问题,基于相机与激光雷达融合感知的方案,提出一种针对无人履带平台道路可通行性分析方法。基于图像语义分割获取语义点云,进行可通行区域的粗提取;利用三维点云描述地面几何特征,同时考虑履带...
关键词：无人履带平台 可通行性分析 语义分割 点云特征 三维栅格地图 
车队可通行性探测项目中电力线检测算法研究
《计算机与数字工程》2022年第9期2097-2101,共5页蒯向阳 任明武 
为保障大型车辆编队的安全和速度,可以让先导智能感知车辆自动检测前方路况。电力线是国家重要基础设施,由于特种车辆驾驶舱视野窄,且电力线悬于空中没有对照物,驾驶人员很难肉眼辨别其高度是否可以通行,论文着手于先导车辆的电力线实...
关键词：车队通过性检测 电力线检测 直线拟合 点云特征检测 
多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法被引量：3
《小型微型计算机系统》2021年第9期1900-1905,共6页彭湘 向凤红 毛剑琳 
国家自然科学基金项目(61163051)资助;云南省教育厅科学研究基金项目(2015Y071)资助。
针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题,通过假设移动机器人工作环境为非完全平坦地形,提出一种多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法.首先,为了表示环境内的不平坦地形,定义了一种2.5维栅格地图,引入...
关键词：非完全平坦地形 路径规划 2.5维栅格地图 可通行性系数 势场蚁群融合算法 
西北航道的海冰分类及可通行性分析
《北京测绘》2021年第7期915-920,共6页潘荔君 
随着全球变暖和全球贸易的增长,西北航道的经济效益日渐突出。但是西北航道内浮冰的存在对船舶的航行有一定的影响。鉴于此,利用遥感影像的灰度和灰度共生矩阵组成组合特征构建训练样本,利用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对...
关键词：合成孔径雷达(SAR)图像 西北航道 海冰分类 支持向量机(SVM) 可通行性分析 
面向车辆通过性的地理因子分析与应用被引量：1
《国防科技》2020年第5期105-110,共6页刘阳 于兴超 贾占永 
全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分,也是车辆安全行驶的绝对基础,而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺少的一步。本文分析了全地形环境下可能对装备车辆的地面通行性产生影响的众多地理环境因素,并结合多类...
关键词：装备车辆 全地形 可通行性分析 地理因子 
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