任明武

作品数：72被引量：539H指数：12
导出分析报告
供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：激光雷达人脸识别目标检测目标跟踪点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程自然科学总论更多>>
发文期刊：《模式识别与人工智能》《计算机工程与应用》《计算机研究与发展》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于棋盘格标定板的激光雷达-相机标定方法
《计算机与数字工程》2023年第12期3035-3039,共5页孔维杰 任明武 
激光雷达-相机标定作为各类融合算法的基础,校准结果直接影响融合性能。依据外部校准理论,论文提出了一种基于目标物(棋盘格标定板)的激光雷达-相机标定方法。该方法针对点云的稀疏性,利用时域积分从多帧点云数据中提取特征。根据棋盘...
关键词：传感器融合 激光雷达-相机标定 基于目标物 
基于光流和自注意力的视觉里程计方法
《计算机与数字工程》2023年第11期2666-2670,共5页高静 任明武 
视觉里程计作为基于视觉的同时定位与地图构建的重要组成部分,在无人驾驶、移动机器人等领域都发挥了重要的作用。为弥补现有方法的不足,论文提出了一种端到端的基于光流和自注意力的视觉里程计方法。首先,该方法引入先进的光流估计RAF...
关键词：视觉里程计 光流 双向长短期记忆网络 自注意力机制 
一种毫米波雷达和图像特征级融合的目标检测方法被引量：1
《计算机与数字工程》2023年第11期2563-2567,共5页张婷 任明武 
论文为了降低复杂场景中基于单一传感器进行目标检测的局限性,提出了一种特征级的毫米波雷达和图像融合的目标检测方法(SPCRF-Net)。该方法将毫米波雷达原始数据预处理成固定大小的线段并映射到图像中,引入金字塔池化处理毫米波雷达数据...
关键词：毫米波雷达 目标检测 注意力 传感器融合 
基于PointPillars改进的点云目标检测算法
《计算机与数字工程》2023年第10期2313-2317,共5页何俊杰 任明武 
现有的点云目标检测方法虽然层出不穷,但主要以提升检测精度为主,检测效率较低,很难满足实际应用时的实时性需求。PointPillars[1]方法通过一种创新的点云特征处理方法,明显提升了点云目标检测的速度,为工业界的实际应用提供了可能性,...
关键词：点云 目标检测 PointPillars 多尺度 3D注意力 
一种基于YOLOX改进的路侧目标检测方法被引量：1
《计算机与数字工程》2023年第10期2323-2329,共7页周庆 任明武 
在车路协同中,路侧感知设备可以检测出行车环境中感兴趣的目标,协助车辆进行智能决策。论文使用架设在路口的相机采集可见光图像,对行人、自行车和汽车等目标进行标注,构建了路侧目标检测数据集。论文采用最新的anchor-free目标检测方法...
关键词：路侧感知 目标检测 YOLOX ATTENTION focal loss 
基于激光雷达的室外实时闭环检测算法
《计算机与数字工程》2023年第9期1969-1972,2018,共5页陈学攀 任明武 
论文探讨适用于激光雷达同时定位与地图构建系统的室外点云实时闭环检测算法,其任务是如何在大规模室外环境下快速准确完成位置识别,以便构建更加鲁棒的SLAM算法。论文提出了一种基于位置和改进的点云全局描述符相融合的闭环检测算法,...
关键词：闭环检测 激光雷达 同时定位与地图构建 位置识别 
基于路侧激光雷达的背景提取和地面分割方法
《计算机与数字工程》2023年第9期2033-2037,2054,共6页晋瑞河 任明武 
依据激光雷达工作原理,论文提出了一种基于路侧场景下的背景提取和地面点云分割方法。提出基于连续帧的背景提取方法,该方法以线号、角度值作为点云数据区域划分的依据,并通过空间密度聚类方法提取背景数据;提出基于射线特征的两阶段地...
关键词：激光雷达 背景提取 地面分割 
基于PointConv改进的点云分类网络被引量：2
《计算机与数字工程》2022年第12期2737-2740,2764,共5页国玉恩 任明武 
近年来,点云数据在自动驾驶和机器人等领域广泛应用。随着相关数据集的完善,以原始点云作为输入的深度学习方法接连涌现。针对点云的排列不变性和平移不变性特点,PointConv[1]使用逆密度加权的非线性卷积核提取局部特征。基于此,论文充...
关键词：点云分类 PointConv 密集特征 上下文语义 
DST-Pointnet++:基于Pointnet++改进的点云分类网络被引量：4
《计算机与数字工程》2022年第11期2497-2501,共5页王子璇 任明武 
点云提供了精确的空间位置信息而被广泛应用于环境感知领域。近年来,越来越多的工作尝试直接以点云作为输入进行特征提取,Pointnet[10]和Pointnet++[11]是这个方向的开创者,但Pointnet++没有考虑点云非均匀采样的问题。研究提出了DST-Po...
关键词：点云分类 深度学习 Pointnet++ 逆密度 
车队可通行性探测项目中电力线检测算法研究
《计算机与数字工程》2022年第9期2097-2101,共5页蒯向阳 任明武 
为保障大型车辆编队的安全和速度,可以让先导智能感知车辆自动检测前方路况。电力线是国家重要基础设施,由于特种车辆驾驶舱视野窄,且电力线悬于空中没有对照物,驾驶人员很难肉眼辨别其高度是否可以通行,论文着手于先导车辆的电力线实...
关键词：车队通过性检测 电力线检测 直线拟合 点云特征检测 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部