可展天线

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正馈构架可展天线机构卸载方法与实验研究
《机械工程学报》2024年第15期38-48,共11页刘恩博 赵永生 李永杰 郭笑宇 许允斗 
国家自然科学基金资助项目(52075467)。
针对正馈对称四面体可展天线机构组合单元机构提出一种新型悬吊式微重力卸载方案,建立卸载点位置优化的评价指标及方法,得到优化的卸载点位置。基于天线机构静力学刚度矩阵进行绳索刚度优化,得到中间绳索刚度与周围绳索最优刚度比。对...
关键词：构架天线 可展机构 卸载 刚度优化 
模块化可展天线机构展开动力学建模与运动规划
《机械工程学报》2023年第17期56-66,共11页田大可 郭振伟 金路 范小东 刘荣强 
国家自然科学基金重点项目(51835002);中国博士后科学基金面上项目(2019M661126);辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-278);辽宁省教育厅科学研究面上项目(LJKZ0563)资助项目。
模块化可展开天线具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,是满足未来天线大口径发展趋势的一种新型航天装备。为掌握模块化可展开天线展开过程的动态特性,提出一种六棱柱模块化可展开天线机构展开动力学建模及运动规划方法。首先,阐...
关键词：模块化结构 可展开天线 展开动力学 运动规划 
可展收抛物柱面天线机构的设计及分析被引量：11
《机械工程学报》2020年第5期100-107,共8页秦波 吕胜男 刘全 丁希仑 
国家自然科学基金(51635002,51605011);中央高校基本科研业务费专项资金(KG12112201);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目。
可展收抛物柱面天线可用于卫星系统中,实现无线通信、深空探测以及空间目标搜索等功能。近年来随着航天事业的迅猛发展,对空间可展天线的成形精度要求越来越高。提出并设计了一种可展收抛物柱面天线机构,该机构主要由网面支撑机构、柔...
关键词：可展天线机构 构型设计 摇杆滑块机构 运动学分析 抛物柱面 
被动输入过约束四面体可展天线机构动力学分析被引量：2
《机械工程学报》2020年第5期181-191,共11页刘文兰 许允斗 郭金伟 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金(51675458);河北省自然科学基金重点(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划(BJ2017060)资助项目。
建立了一种由3RR-3RRR四面体单元组成的被动输入过约束可展天线机构的动力学模型,分析了驱动元件(扭簧)的数量、刚度、初始压缩量对机构展开运动的影响。基于3RR-3RRR四面体单元组成的可展机构的结构特点和空间坐标变换关系建立了机构展...
关键词：过约束 可展机构 动力学 刚度 拉格朗日法 
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