多体系统

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弯管内可控万向铰接柔性管动力学特性研究
《振动与冲击》2024年第5期173-181,共9页林志强 罗敏 王晶 徐亭亭 李巧珍 
国家自然科学基金资助项目(51674088);黑龙江省自然科学基金项目(LH2021E011);东北石油大学人才引进科研启动经费资助项目(2019-KQ23);大庆市指导性科技计划项目(zd-2021-45)。
针对弯管内可控万向铰接柔性管随机动态接触问题,以弯管和可控铰接柔性管为研究对象,采用哈密顿原理结合多体系统动力学理论,引入刚体运动坐标系描述可控铰的运动约束,以管-管接触模型描述可控万向铰接管和弯管的动态接触,建立了弯管内...
关键词:柔性管 哈密顿原理 多体系统动力学 可控万向铰 动态接触 
复合运动激励下吊装多体系统振动分析与联合控制被引量:1
《振动与冲击》2023年第4期156-162,共7页颜世军 彭宇何 彭剑 任中俊 
国家自然科学基金(11402085);湖南省教育厅项目(19C0752)。
建立了针对吊装系统在复合运动激励下的多体动力学模型,并给出了系统振动抑制的联合控制方法。以回转和变幅角速度为系统输入,分别利用做大范围运动的弹簧质量阻尼系统和空间悬吊系统描述吊臂弹性振动和吊物摆动,基于拉格朗日方程,采用...
关键词:多体吊装系统 复合运动激励 动力学响应 联合控制 
基于增强响应灵敏度法的多体系统参数识别被引量:1
《振动与冲击》2022年第21期121-128,共8页陈敏 刘广 汪利 吕中荣 
国家自然科学基金(11972380);广东省自然科学基金(2018B030311001);深圳市高等院校稳定支持计划(2021A10)。
在多体系统的模型建立、优化设计、测试诊断等过程中,准确地识别系统参数是非常必要的。通过增强响应灵敏度法对多体系统的参数进行了精准识别。该文章主要包含三部分:首先利用传统增广法结合Baumgarte约束违约修正来求解多体系统的响应...
关键词:多体系统 参数识别 置信域限制 一致性指标 增强的响应灵敏度法 
变拓扑空间可展桁架多体系统动力学建模与分析被引量:3
《振动与冲击》2021年第14期170-179,共10页黄泽兵 刘锦阳 袁婷婷 侯鹏 
国家自然科学基金(11772186,11932001)。
随着空间折叠式桁架可展长度的增大与结构的复杂化,对空间大型展开机构动力学分析的计算规模逐渐增大。为了减少系统的广义坐标个数,该研究取铰的相对坐标为系统的广义坐标,基于单向递推组集方法建立太空望远镜桁架展开过程的动力学模...
关键词:变拓扑 可展空间桁架 柔性多体系统 单向递推 展开动力学 
基于线性互补问题的多体系统接触/碰撞动力学研究被引量:2
《振动与冲击》2021年第5期276-282,共7页张欣刚 齐朝晖 王刚 国树东 吴志刚 
国家自然科学基金项目(91748203,11872137,11802048)。
多体系统往往包含大量的接触/碰撞行为,这些非光滑事件的存在造成了动力学方程的不连续或分段连续,给数值求解带来了很大的困难。为综合考虑平顺接触与碰撞,采用基于线性互补问题的非光滑动力学方法,首先在当前时刻为起点的短时间内对...
关键词:多柔体系统 接触/碰撞 线性互补问题 单面约束 
考虑刚-液耦合的大幅晃动多体系统动力学建模与分析被引量:5
《振动与冲击》2020年第18期109-117,共9页张诗琪 刘锦阳 
国家自然科学基金(11772186,11772188)。
该研究考虑刚-液耦合,建立大幅晃动多体系统的动力学模型。基于光滑粒子群方法(SPH方法)建立了非惯性系下大幅晃动液体的运动方程,液体边界条件采用虚粒子法,保证边界处不可穿透,从而改进了液体自由表面的计算精度。为了解决传统的排斥...
关键词:充液多体系统 大幅晃动 刚-液耦合 
基于等效简化模型的柔性吊装多体系统动力响应分析被引量:2
《振动与冲击》2020年第18期255-261,共7页颜世军 彭剑 任中俊 王世鸣 
国家自然科学基金(11402085,51604109);湖南省教育厅项目(19C0752,19B192)。
针对大型吊装多体系统在回转作业时的刚柔耦合动力学行为,开展了简化模型构建和动态响应分析。利用等效弹簧质量阻尼系统描述吊臂臂头弹性振动,利用空间悬吊系统模拟吊物空间摆动;以浮动坐标系对系统各部件开展运动学描述,基于拉格朗日...
关键词:吊装系统 动力学模型 多体动力学 响应分析 
基于统计信息的多体系统区间不确定性分析被引量:5
《振动与冲击》2019年第8期117-125,共9页陈光宋 钱林方 王明明 林通 
国家自然科学基金(11472137)
构造了一种区间方法分析机械系统多体动力学动态不确定性问题,该方法将系统中的输入不确定性参数用参数上界和下界构造的区间描述,无需概率分布信息。为有效抑制在动态分析过程中由于"包裹效应"导致的输出参数区间逐渐放大问题,采用极...
关键词:区间方法 不确定性 机械系统 极大熵 多体动力学 
驮背运输2车组系统内力复杂性及其处理技术对策被引量:3
《振动与冲击》2018年第17期185-195,共11页杨晶 吴荣坤 彭钰 李华 朴明伟 
科技部重大专项(2017YFB1201303):铁路货运快速化关键技术
为了准确分析驮背运输2车组系统内力,提出并验证了复杂曲面接触摩擦简化处理技术对策。多体系统动态仿真分析表明:空载/重载单车可以实现车耳锁定、滚道支承以及地面支承3个平衡态及其传力路径转变,充分保障了货运汽车或集装箱半拖挂车...
关键词:驮背运输2车组 复杂约束 多体系统动态仿真 约束内力 刚柔耦合仿真技术 局部高应力 
考虑摩擦的柔性多体系统斜碰撞理论与实验研究被引量:6
《振动与冲击》2018年第1期1-7,13,共8页陈鹏 刘锦阳 洪嘉振 
国家自然科学基金(11132007;11272203)
基于模态综合技术提出了适用于求解柔性多体系统斜碰撞问题的动力学建模方法,将离散的碰撞物体分为碰撞区域和非碰撞区域,对于非碰撞区域采用子结构方法进行模态缩减,在保证求解精度同时能有效提高计算效率。用罚函数模型和修正库伦摩...
关键词:模态综合法 接触碰撞 摩擦 实验 
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