坑道

作品数：1112被引量：1984H指数：21
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相关机构：中煤科工集团西安研究院有限公司煤炭科学研究总院解放军第251医院安徽理工大学更多>>
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基于钻柱状态估计的坑道回转钻进智能优化方法被引量：2
《煤田地质与勘探》2023年第11期141-148,共8页姚宁平 魏宏超 张金宝 陆承达 李浩 姚亚峰 柯友刚 张幼振 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-341);中煤科工西安研究院(集团)有限公司科技创新基金项目(2022XAYKF01-01)。
为解决现有研究中难以通过随钻获取孔底钻进参数,仅利用孔口数据进行回转钻进操作参数优化准确性不高、提升效果不足的问题,通过构造孔内状态观测器估计孔底钻进参数信息,提出基于钻柱状态的坑道近水平回转钻进智能优化方法。首先分析...
关键词：回转钻进 状态估计 动力学模型 多目标优化 煤矿 
煤矿井下坑道钻机远程服务平台开发被引量：3
《煤田地质与勘探》2023年第9期121-128,共8页刘世杰 燕斌 姚克 代晨昱 关志阳 王龙鹏 李坚 朱钱祥 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金项目(2021-TM-MS006);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-3-TD-KJHZ004)。
针对煤矿井下钻场人员需求大、安全隐患多、一人操作难以同时控制钻机动作并从全局视角知悉钻机运行状态等问题,引入了数字孪生技术,设计开发了钻机远程服务平台。该平台系统以ZDY25000LDK钻机为载体,融合了钻机远程控制系统、数字孪生...
关键词：自动化钻机 工业控制系统 工业通信技术 远程控制与监测 数字孪生 
基于T-S模糊故障树的煤矿坑道钻机液压动力系统故障诊断研究被引量：14
《煤田地质与勘探》2022年第12期194-202,共9页刘若君 张幼振 姚克 
国家自然科学基金面上项目(51774320);中煤科工集团西安研究院有限公司2020年度科技创新基金项目(2020XAYDC01-03)。
针对煤矿坑道钻机液压动力系统复杂化带来系统中各元件间逻辑关系模糊、失效形式多态性及故障概率获取困难等问题,克服传统故障树在复杂机电液装备故障诊断分析中的局限性,实现及时准确获取设备故障信息,发现故障原因并采取措施,提出一...
关键词：故障诊断 T-S模糊故障树 质心距离相似度 重要度分析 煤矿坑道钻机 液压动力系统 
坑道钻机模块化双泵站功率匹配实验研究被引量：4
《煤田地质与勘探》2022年第8期171-178,共8页鲁飞飞 凡东 田宏亮 
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2021XAYJB02)。
为解决坑道钻机动力泵站重量大、搬迁运输难题,提出通过模块设计,将泵站进行拆分,采用小排量双动力双泵合流解决方案。化整为零,可有效减小单个泵站的运输尺寸及重量,并可根据工况需求选择单泵站或双泵合流提高钻机使用的灵活性,同时降...
关键词：模块化 双泵站 功率平衡 负载敏感系统 合流 坑道钻机 
轻量化坑道钻机的研制及应用被引量：2
《煤田地质与勘探》2020年第4期46-52,共7页凡东 王瑞泽 田宏亮 常江华 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2016KTCQ01-73)。
为解决坑道钻机质量大,在巷道中搬迁运输困难的问题,采用轻型结构设计与模块化组装思路,结合轻质材料应用,研制了由5052-H38态高强度铝合金作为主材的ZDY1200G型轻量化坑道钻机,钻机快速拆解后单部件最大质量292.5kg。采用三维DIC散斑...
关键词：坑道钻机 轻量化 DIC散斑测量 铝合金 
煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究被引量：28
《煤田地质与勘探》2020年第3期219-224,共6页董洪波 姚宁平 马斌 廖姜男 
国家重点研发计划课题(2018YFC0808005);万人计划专项:煤矿井下钻探装备智能化控制技术研究。
为顺应煤矿井下钻探装备自动化、智能化发展方向,根据煤矿井下坑道钻机特点,研制了一套钻机电控系统,实现了钻机远程控制、参数监测、工况判断和安全互锁等功能,并在钻机单动控制基础上进行了钻机自动钻进和自动起钻技术研究,大大提高...
关键词：全液压坑道钻机 电液控制技术 自动化技术 
煤矿井下钻机远程控制系统设计被引量：19
《煤田地质与勘探》2019年第2期20-26,共7页翁寅生 邬迪 鲁飞飞 王龙鹏 
国家重点研发计划项目(2017YFC0804204);国家科技重大专项课题(2016ZX05045-003);中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2017XAYZD01)~~
为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响,设计了一种钻机远程控制系统。该远控系统由钻机近端和远控端组成,两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输,钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集...
关键词：控制系统 设计 坑道钻机 光纤 CAN总线 
ZDY2-1000LF型双臂履带钻机在研究基地试验成功
《煤田地质与勘探》2018年第A01期49-49,共1页梅新 
中煤科工集团西安研究院有限公司钻研中心研制的ZDY2-1000LF型全液压履带钻机近期进行了型式试验,现场各项数据正常,性能良好,试验获得成功。ZDY2-1000LF型全液压履带钻机采用分体履带形式,是我院首台双工作臂全液压坑道钻机,显著特点...
关键词：全液压坑道钻机 型式试验 研究基地 履带 F型 双臂 同时施工 钻进性能 
煤矿坑道钻机用履带式泥浆泵车及其应用被引量：15
《煤田地质与勘探》2016年第1期128-131,共4页李栋 姚克 张占强 方鹏 许超 
国家科技重大专项课题(2011ZX05041-001)~~
为实现煤矿坑道钻机钻进时搬迁便捷、作业安全、配套设备高度集成化,研制了煤矿坑道钻机用BLY 260/9型履带式泥浆泵车。泵车采用整体履带式结构,将钻机配套用附属装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上。在晋煤集团成庄矿和寺河矿...
关键词：履带式 泥浆泵车 煤矿 坑道钻机 
ZDY1450LG型全液压坑道钻机及其关键技术被引量：12
《煤田地质与勘探》2015年第6期124-127,共4页姚亚峰 梁春苗 宋海涛 彭涛 
针对松软煤层螺旋钻进中大转矩工况下转速较低、孔内排粉不利、限制钻孔深度的问题,研制了一种高转速、长行程的ZDY1450LG型全液压履带钻机。叙述了该钻机新设计的常闭式氮气液压卡盘、伸缩缸式给进装置、防卡钻保护功能、变幅调角装置...
关键词：全液压坑道钻机 螺旋钻进 转速 关键技术 
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