坑道钻机

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煤矿坑道钻机主机振动特性试验研究
《煤矿机械》2025年第5期42-44,共3页刘焱杰 李文 邱浩 廉玉广 杜明泽 
国家自然科学基金项目(52104196);煤炭科学技术研究院有限公司科技创新基金项目(2023CX-Ⅱ-07);煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(2024ZDI-06);煤炭科学技术研究院有限公司技术创新基金I类项目(2023CX-I-07)。
钻机是煤矿井下坑道钻探的主导设备。为研究钻机的振动特性,以分体式全液压动力头式钻机为例,对钻机主机在3种工况下6个关键位置进行振动测试。结果表明:高速低扭矩工况下减速器上部是主机振动最大位置;拖板与导轨联接较为可靠;主机底...
关键词：钻机主机 振动特性 振动测试 状态监测 
煤矿坑道钻机连接底板的优化设计和分析
《煤矿机械》2025年第2期139-142,共4页李点尚 郭伟 张磊 宋海涛 汪勇 沙翠翠 
煤矿井下智能钻机通常采用整体式结构,而钻孔施工的大倾角和全方位需求要求钻机具备方位角调节功能,使得钻机主机和防爆机械臂能够在一定角度内同步旋转,为此设计了承载钻机主机和防爆机械臂的可旋转连接底板。为保证连接底板在钻孔施...
关键词：坑道钻机 连接底板 有限元分析 优化设计 
煤矿坑道钻机用深孔套管精密成形工艺开发
《锻压技术》2024年第10期35-45,共11页张培彦 
河南省高等学校重点科研项目(24B430021);河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2024SJGLX0737)。
针对某型号煤矿坑道钻机用深孔套管传统工艺中存在的材料利用率低、零件寿命低、锻件余量大等问题,根据深孔套管的结构特点,开发了一种新的无飞边精密成形工艺。首先,利用Gleeble-1500D热模拟试验机对深孔套管所用材料40Cr合金钢进行了...
关键词：坑道钻机 深孔套管 无飞边 精密成形 模具结构设计 
煤矿用便携式模块全液压坑道钻机设计被引量：1
《中国机械》2024年第21期16-20,共5页毕进 定熊 马宇 彭莹 
本文设计了一款煤矿用便携式模块全液压坑道钻机。钻机采用全液压动力头结构,包括动力头、主机、操纵台、泵站等4大部分,解体性能好,搬迁方便,摆布灵活;回传器通孔直径大,可采用多种规格的钻杆,钻杆长度不受钻机结构尺寸的限制;卡盘采...
关键词：全液压 中深孔 坑道钻机 
ZDY8000LPS煤矿用履带式坑道钻机水力割缝技术及应用
《中国科技纵横》2024年第13期101-103,共3页程伟 高松芝 
在煤矿生产活动中,钻机水力割缝技术应用价值较高。本文以某煤矿开采活动为例,对钻机水力割缝技术的应用要点进行梳理,包括科学布置钻孔、钻机设备参数、固定施工设备、钻头开孔作业、切割煤层等,并讨论了钻机水力割缝技术的应用效果,...
关键词：钻机水力割缝技术 施工质量 施工安全 
坑道钻机用机械臂结构设计及运动学研究
《中国工程机械学报》2024年第3期369-374,共6页张宁 钟自成 
陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBGY-340)。
为减少煤矿坑道钻机施工人员劳动强度,保障作业安全,设计了多自由度机械臂,分析了该机械臂的主要结构和工作原理,得到了各部件的基本运动参数,研究了抓手体的位姿、速度与各部件运动学参数之间的关系,利用Matlab软件仿真得到了抓手体的...
关键词：坑道钻机 机械臂 运动学分析 D-H坐标系 仿真研究 
柱塞马达与摆线马达在坑道钻机中的应用
《煤矿机电》2023年第5期80-83,共4页孟祥俊 
为了解决现有矿用全液压坑道钻机回转器选用不同类型液压马达的问题,首先介绍了柱塞马达和摆线马达的特点,然后从液压马达选型的理论计算和回转器试验台测试数据两方面进行分析。研究结果表明,轴向柱塞马达和摆线马达在输出额定扭矩的...
关键词：液压马达 回转器 理论计算 坑道钻机 
坑道钻机滑动式调角装置设计与应用
《煤矿机械》2023年第9期132-134,共3页孙保山 
针对以往坑道钻机调角装置存在调角效率低、工人劳动强度大的问题,开发了滑动式调角装置。经过理论计算和材料选型,完成了详细设计并应用于ZDY6000LD(B)型全液压坑道钻机。该钻机完成了总进尺为7776 m的现场工业性试验,验证了该调角装...
关键词：坑道钻机 全液压 调角装置 设计 应用 
煤矿井下坑道钻机远程服务平台开发被引量：3
《煤田地质与勘探》2023年第9期121-128,共8页刘世杰 燕斌 姚克 代晨昱 关志阳 王龙鹏 李坚 朱钱祥 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金项目(2021-TM-MS006);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-3-TD-KJHZ004)。
针对煤矿井下钻场人员需求大、安全隐患多、一人操作难以同时控制钻机动作并从全局视角知悉钻机运行状态等问题,引入了数字孪生技术,设计开发了钻机远程服务平台。该平台系统以ZDY25000LDK钻机为载体,融合了钻机远程控制系统、数字孪生...
关键词：自动化钻机 工业控制系统 工业通信技术 远程控制与监测 数字孪生 
煤矿井下坑道钻机自动卸杆装置研究被引量：1
《当代化工研究》2023年第16期161-163,共3页宁建东 
煤矿坑道钻孔施工工具有较大的危险性,具体表现为孔位较高、开孔角度大等特征,因此在装卸钻杆过程中存在较大的困难,尤其是在操作不当的情况下,就会引发安全隐患,严重威胁施工人员的身心健康。由此对煤矿井下坑道钻机自动卸杆装置进行...
关键词：煤矿井下坑道 钻机 自动卸杆装置 
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