控制时滞

作品数：46被引量：175H指数：8
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一类含有控制时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
《控制工程》2015年第4期714-719,共6页屈百达 张玉军 
高等学校学科创新引智计划资助(B12018);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省产学研联合创新资金项目(120767)
研究了一类具有控制时滞和外部扰动的线性时不变离散系统鲁棒控H∞控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件且得...
关键词：不确定时滞系统 鲁棒H∞控制器 线性矩阵不等式 动态输出反馈 
带控制时滞广义系统的PID型迭代学习算法被引量：11
《控制工程》2012年第1期65-68,共4页田森平 毛琳琳 
国家自然科学基金项目(60674034)
研究了一类线性时滞广义系统的迭代学习控制问题。针对广义系统的特点,引入迭代学习控制方法,给出了线性时滞广义系统的PID型迭代学习算法。结合矩阵广义逆理论,利用λ范数和Bellman引理,并从理论上给出了算法收敛性的完整证明。研究结...
关键词：时滞 广义系统 迭代学习控制 PID控制 
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