多物品

作品数：122被引量：184H指数：7
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不规则多物品无序分拣机器人研究被引量：2
《工业控制计算机》2023年第8期69-71,共3页武帅 
针对多种不规则物品混乱摆放的抓取问题,一直是机器人领域研究的热点和难点,对其研究在家庭生活服务机器人等领域有很高的应用价值。为实现这一功能,基于双目相机和协作机械臂搭建一套物品分拣机器人系统。系统中基于YOLOv5算法和PSMNe...
关键词：机器人抓取 双目视觉 深度学习 无序分拣 
基于多物品委托拍卖的供应链协调研究被引量：2
《中国管理科学》2023年第5期260-268,共9页耿心宇 秦开大 
国家自然科学基金资助项目(71861020,72261023);教育部人文社会科学规划基金资助项目(18YJA630089);云南省哲学社会科学研究基地课题(JD2018YB11);昆明理工大学管理与经济学院硕博生科研预研计划资助项目。
基于微分博弈理论研究了单一卖方和单一拍卖行组成的二级多物品拍卖供应链的契约协调问题。首先,从理论上证明了传统的佣金契约无法协调供应链。然后,提出了一种全新的收益补偿契约:商品售出时,拍卖行返还给卖方定额收益;商品流拍时,给...
关键词：多物品拍卖 供应链协调 非合作博弈 合作博弈 
基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第6期278-287,共10页孟月波 黄琪 韩九强 徐胜军 王宙 
自然科学基础研究计划面上项目(2020JM-473,2020JM-472);陕西省重点研究计划项目(2021SF-429)。
为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题,提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法.第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域:首先特征提取网络采用单分支结构,在保证提取丰富的...
关键词：机器视觉 机器人抓取 两阶段定位抓取算法 多尺度上下文感知 特征增强 位姿估计 
可拆分多物品的拍卖—谈判采购机制设计
《控制工程》2020年第8期1401-1405,共5页王娜 汪定伟 王洪峰 
国家自然科学基金青年基金项目(61703290);辽宁省自然科学基金指导计划项目(2019-ZD-0478)。
针对可拆分多物品采购中的供需不匹配问题,提出了一种拍卖—谈判的两轮采购机制。对于这种新型采购机制中3个关键的科学问题,即胜标人确定问题、胜标人谈判顺序问题以及谈判终止原则问题,分别给出了具体的解决方案。首先按照逆向拍卖方...
关键词：可拆分多物品 采购 逆向拍卖 谈判 拍卖机制设计 
纸箱的秘密
《好家长》2019年第65期219-219,共1页李君 
随着经济的飞速发展,人们每天的衣食住行都会随之产生许多垃圾,俗话说:“垃圾是放错地方的资源”,为了让这些资源发挥它们的剩余作用,让幼儿了解生活中有许多物品可以再利用的道理,萌发幼儿的环保意识,我们向幼儿发出了废旧物品再利用...
关键词：纸箱 衣食住行 环保意识 废旧物品 再利用 游戏化 幼儿 多物品 
回首过去才理解人生
《党员生活（湖北）》2019年第20期55-55,共1页安娜·昆德兰 徐力为(译) 
我有很多物品,多得数不清。我想你肯定也是一样。我有沙发、衣柜、书架、盘子、碗、陶器、玻璃制品、烛台、托盘、镇纸、床、柜橱、旅行箱、桌子,还有靠背的长椅、温莎椅、俱乐部椅、梯式靠背椅、折叠椅、藤椅……许许多多各式各样的椅子。
关键词：人生 玻璃制品 多物品 旅行箱 俱乐部 
这些物品可替代洗洁精
《晚霞》2019年第3期27-27,共1页王倩 
洗洁精是很多家庭的厨房必备品,清洁油污效果很好。但洗洁精毕竟是化学洗涤剂,如果残留在餐具上,对人体还是有一定影响的。其实,生活中有很多物品可以替代洗洁精。
关键词：洗洁精 多物品 洗涤剂 餐具 
社区“共享驿站”升华邻里亲惰
《社区》2019年第1期4-4,共1页郭元鹏 
近日,浙江省宁波市镇海区蛟川街道中一社区的“共享驿站”正式对居民开放,空气净化器、榨汁机、健身器、照相机……各式各样的物品已整齐地摆放在贷架上。虽然天气阴冷,但仍吸引了不少居民前来“尝鲜”,很多物品早已被预订了。“共享驿...
关键词：社区居民 驿站 共享 邻里 宁波市镇海区 空气净化器 多物品 浙江省 
简单
《领导科学》2018年第25期I0001-I0001,共1页流沙 
世上很多物品都是这样，功能一多，，铺质感就会下降，出状况的概率就越增大。譬如最简单的交通工具白行车，一年到头不需要什么保养，只要不扎破轮胎，使用起来方便得很。但如果是一辆汽车，那就复杂了，每行驶五千公里就得保养。而如...
关键词：交通工具 多物品 保养 
办公桌上必备物品看出你的处事态度
《大科技（天才少年图说百科）（B）》2018年第9期63-63,共1页
每个人的桌子上都会放很多物品，但有些物品是一个人习惯性必须放的。殊不知这些物品可以准确暴露出你的个性!具体物品与个性是怎样对应的呢？
关键词：多物品 处事态度 办公桌 习惯性 个人 个性 
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