矿用机车

作品数:65被引量:87H指数:5
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相关机构:苏州科云物联科技有限公司中国矿业大学兰州交通大学西安科技大学更多>>
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变论域模糊分数阶PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计被引量:1
《煤炭技术》2023年第11期241-244,共4页蒋鹏 刘军 
开关磁阻电机被广泛应用于矿用基础中,其结构稳定可靠,能够有效降低煤矿开采成本。介绍了开关磁阻电机的基本原理,阐述了模糊控制以及变论域模糊控制的机理,使用MATLAB建立了分数阶PID仿真模型,和传统PID进行了比较,建立变论域模糊分数...
关键词:分数阶PID 变论域模糊控制 开关磁阻电机 调速系统 
矿用机车嵌入式多功能遥控系统的设计与实现
《广州航海学院学报》2022年第4期50-54,共5页贺石锋 吴伶锡 陈亦昕 詹杰 
中电54所重点实验室项目(6142104190315)。
通过对煤炭装车、卸货和运输过程中存在的人力资源浪费现象进行研究,设计了一种能在矿井下遥控电矿车的矿用控制系统.该系统基于嵌入式和无线通信技术,由遥控器、电矿车收发器和中继器三个部分组成.遥控器可以控制电矿车的运行速度、运...
关键词:遥控 STM8 无线通信 矿用设备 
转向式矿用机车芯盘结构的设计及有限元分析
《煤矿机械》2020年第7期14-16,共3页苏邦伟 曾立英 曾旭 黄欣宇 黄磊 任修勇 
芯盘是转向式矿用机车的重要结构件,其性能直接影响整个矿用机车工作的安全性和稳定性。为提高转向式矿用机车的承载性能,针对某款转向式矿用机车的芯盘结构进行设计,运用ANSYS分析软件建立了芯盘结构有限元仿真模型,在直线运输和曲线...
关键词:矿用机车 转向式 芯盘结构 有限元 
转向式矿用机车芯盘结构的设计及有限元分析
《电气牵引》2020年第1期1-4,共4页苏邦伟 曾立英 曾旭 黄欣宇 黄磊 任修勇 
芯盘结构是转向式矿用机车的重要元件,其性能直接影响整个矿用机车工作的安全性和稳定性。为提高转向式矿用机车的承载性能,本文针对某款转向式矿用机车的芯盘结构进行设计,运用ANSYS分析软件建立了芯盘结构有限元仿真模型,对关键部位...
关键词:矿用机车 转向式 芯盘结构 有限元 
基于容量增量法的防爆锂电池老化指标分析被引量:5
《工矿自动化》2019年第12期29-34,共6页陈继永 吴兆宏 李金喜 
南通市科技计划项目(JCZ18065)
现有防爆锂电池矿用机车电池管理系统中电池健康状态仅用于预测电池剩余使用寿命,不对电池老化原因进行分析,对电池维护缺乏指导意义。针对该问题,首先分析了导致锂电池老化的内部因素,即锂离子损耗、活性物质溶解、内阻增加;然后基于...
关键词:矿用机车 防爆锂电池 电池管理系统 电池健康状态估算 电池老化 老化指标 容量增量法 
矿用机车防爆锂电池SOC估算算法被引量:3
《煤矿安全》2019年第12期102-105,共4页陈继永 吴兆宏 李金喜 
江苏省智能网联汽车工程技术研究开发中心资助项目(苏教科(2018)10号);南通市科技计划资助项目(JCZ18065);江苏工院科研计划资助项目(GYKY/2016/13)
针对现有矿用机车防爆锂电池荷电状态(SOC)估算方法累积误差大、受电池模型准确度影响等问题,提出一种以分段开路电压校正安时积分法的SOC估算方法。通过开路电压OCV校正初始SOC值,通过周期性校正克服累积误差,从而保证算法的准确性。...
关键词:防爆锂电池 SOC 安时积分法 开路电压 MC33771 
基于转矩控制的矿用电机车调速装置设计
《机械管理开发》2018年第10期4-5,8,共3页齐麟 
在深入研究矿用电机车使用要求的前提下,提出了一种基于转矩控制的磁阻电机调速装置,并利用Matlab仿真分析软件对其进行了仿真分析。分析结果表明,基于转矩控制的磁阻电机调速装置具有转矩脉动小、响应速度快、调速灵活的特点,很好地克...
关键词:转矩控制 矿用机车 MATLAB 仿真分析 
矿用机车调度管理系统设计被引量:11
《工矿自动化》2018年第7期17-21,共5页吴畏 唐丽均 田国正 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1603107)
针对现有煤矿车辆调度管理系统存在物料运输效率低、斜巷存在人车同行等安全隐患、且未融合绞车联动控制系统等问题,设计了一种新型矿用机车调度管理系统。该系统由机车精确定位系统、机车物料管理系统和绞车联动控制系统3个子系统组成...
关键词:矿用机车 调度管理 机车精确定位 绞车联动 物料管理 动态目标识别器 车辆标志卡 
改进滑模变结构的矿用机车无刷直流电机稳定性研究
《煤炭技术》2018年第5期216-219,共4页吕常智 曹广辉 
中国博士后科学基金(2012M521361);山东省青年科学家基金(BS2012DX034);山东省自然科学基金(ZR2013CQ017;ZR2012EEM021);山东省高校科技计划项目(J13LN17)
为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制...
关键词:矿用机车无刷直流电机 改进滑模变结构 稳定性 
基于RBF-PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计被引量:1
《煤炭技术》2017年第9期210-212,共3页焦宏涛 
为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与径向基神经网络RBF-PID结合的控制算法。建立SRM控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明:该方法不仅能够实现传统PID控制参数整定、响应速度快、控制...
关键词:开关磁阻电机 直接转矩控制 PID控制 
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