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波形梁护栏板机械化安装随车共融机器人系统设计
《微型电脑应用》2024年第12期1-5,共5页杨童 顿向明 谢海涛 李双祥 赵宏程 山磊 
云南省交科院自主立项(JKYZLX-2020-07);中央高校基本科研业务费专项资金资助,GF基础科研项目(JCKY2021110B134)。
为了降低高速公路波形梁护栏施工作业人员工作强度,提高卸车和安装效率,保护波形板表面涂层质量,设计波形梁护栏板卸车与安装共融车机器人系统。所提系统采用人机协同的方式,将波形梁护栏板从货车车厢自动移载至人工导引区,以人工牵引...
关键词：波形梁护栏板 共融机器人 机械化安装 人机协同 
波形梁护栏安全抓取灵巧手设计
《微型电脑应用》2024年第9期37-39,44,共4页杨童 顿向明 谢海涛 李双祥 赵宏程 山磊 
云南省交科院自主立项:公路波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融设备设计、加工与试验(JKYZLX-2020-07);中央高校基本科研业务费专项资金资助,GF基础科研项目:FHZ目标柔性附着任务规划与自主控制技术(JCKY2021110B134)。
针对高速公路护栏板安装过程机械化的需求,设计一种气动-磁吸附联合作用的灵巧机械手。该装置由手指式夹持机构和提升翻转手腕两部分组成,通过优化配置磁吸附模块和气动执行机构,实现对护栏板的容差适应,在电磁铁将护栏板提起的同时,机...
关键词：护栏板 安全抓取 灵巧手 
赵州桥的雕龙栏板
《小学生必读（高年级版）》2024年第5期22-25,共4页李立华 
已有1400余年历史的赵州桥,是世界上现存年代最久远、跨度最大的单孔坦弧肩石拱桥。这座古桥,静静仁立在河北省赵县城南2.5公里的液河之上。因赵县古称赵州,此桥一直唤作“赵州桥”。北宋哲宗皇帝赵煦北巡时来到赵州,这座壮丽雄伟的大...
关键词：赵州桥 石拱桥 安济桥 大石桥 
高速公路旧波形梁护栏再利用技术研究
《中国科技成果》2024年第10期35-38,42,共5页李福杰 贾宁 
采用实车碰撞试验和计算机仿真模拟相结合的方法,进行了高速公路旧波形梁护栏再利用技术的研究,根据已通过实车碰撞试验验证的三波波形梁护栏和再利用结构方案双层双波护栏的车辆碰撞护栏数值仿真模拟结果可知,双层双波护栏的最大横向...
关键词：交通工程 波形梁护栏 碰撞数值仿真模拟 实车碰撞试验 旧护栏板选取标准 
比较视野下的西番莲纹露陈座研究
《博物院》2024年第2期106-111,共6页李明 
西番莲纹露陈座是我国皇家御苑露天陈设的一种石质器物座,是园林营造的工具和手段,其纹饰与造型随承载器物及摆放的环境而变化,以传递更为深刻的情感和美好的愿望。在“万园之园”圆明园中,西番莲纹露陈座伴随着长春园海晏堂的兴起与衰...
关键词：西番莲纹栏板立柱 西番莲纹露陈座 海晏堂 圆明园流散文物 曹锟 
卫生间降台改造:提高建筑安全性和舒适性——北京市丰台区芳古园一区第二社区适老化改造项目
《城乡建设》2024年第1期38-39,共2页无 
基本情况北京市丰台区芳古园一区第二社区隶属北京市丰台区方庄街道,曾是北京市首个整体规划、片区开发的高档居住区。时过境迁,30年后的今天,该社区环境脏乱无序,公共空间利用率低,室外管线老化,道路破损、坑洼不平,影响老年人、儿童...
关键词：阳台栏板 高层住宅 建筑节能 适老化改造 锈胀开裂 卫生间 整体规划 空间利用率 
基于日照辐射的施工期间混凝土外栏板温度作用效应分析与施工质量控制
《工程质量》2023年第12期31-36,共6页蒋镇繁 
为探究日照辐射对混凝土外栏板的影响,建立了有限元分析模型,分析在日照辐射作用工况下混凝土外栏板的温度和受力状况。分析结果表明,由于外栏板正晒面和背晒面受到日照辐射强度不同,不同表面温度存在差异,内部存在温度梯度,栏板产生附...
关键词：混凝土外栏板 日照辐射 有限元模型 温度效应 施工质量控制 
一则自动扶梯扶手装置外侧防护栏板的设计计算案例
《中国电梯》2023年第10期13-16,共4页刘杰 
当前,一些建设单位要求在自动扶梯扶手装置外侧增加防护栏板,但是由于相关标准对防护栏板的强度、型式等方面没有要求,造成在防护栏板设计中缺乏相关的计算,导致安装的防护栏板存在一定的安全隐患。为此,结合一则实际案例对防护栏板结...
关键词：自动扶梯 防护栏板 应力 挠度 有限元分析 
一种便携式波形板矫正机矫正机构设计
《科技创新与生产力》2023年第9期131-134,共4页吕磊 
由于高速交通事故中车辆的冲击,护栏板常会产生弯曲变形和扭转变形的情形,而损坏程度的大小决定了护栏板是否需要修复再利用。本文是在传统护栏板矫直机的基础上,研究使用了冷弯成型原理的压模整形矫直机构来修复损坏的护栏板,在常温下...
关键词：栏板 冷弯成型 压模 过弯变形 过扭变形 
内丘梵云寺慈云桥浮雕栏板
《文物春秋》2023年第4期79-85,F0003,共8页贾城会 胡强 
梵云寺位于河北省内丘县南赛乡寺沟村南且停山下,寺内现存一座单拱石桥名慈云桥,始建于明,清雍正十二年进行了修葺,其栏板浮雕图案很有特色。浮雕图案的内容来源于历史典故、戏曲故事、民间传说等,涉及儒释道三类题材,反映出儒释道三教...
关键词：河北内丘 梵云寺 慈云桥 浮雕栏板 明清时期 
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