滑转率

作品数:219被引量:663H指数:13
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采用滑转率-阻力区间划分法的拖拉机双流传动系统调速控制被引量:8
《农业工程学报》2021年第3期47-55,共9页夏光 夏岩 唐希雯 高军 汪韶杰 孙保群 
国家自然科学基金(51875151);科技部重点研发计划项目(2016YFD0700604、2016YFD0700605);安徽省重大专项项目(18030701193)。
为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车...
关键词:农业机械 拖拉机 液压机械传动 滑转率-阻力区间 最高生产率 
基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配被引量:13
《农业工程学报》2018年第15期66-76,共11页武仲斌 谢斌 迟瑞娟 杜岳峰 毛恩荣 
国家重点研发计划资助项目(2016YFD0701001)
针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大驱动总转矩,并与驾...
关键词:车辆 控制 模型 双轴驱动 转矩分配 硬件在环 
滑转条件下星球车坡面通过性评估试验被引量:2
《农业工程学报》2016年第16期40-44,共5页黄晗 李建桥 陈百超 吴宝广 邹猛 
国家自然科学基金资助项目(51375199)
星球车是执行深空探测任务的主要移动平台,针对星球表面崎岖地形地貌,开展滑转条件下星球车坡面沉陷研究,确保其安全通过性能具有重要意义。基于传统地面力学研究方法,以速度和坡度为试验因素,车轮滑转率和沉陷为试验指标,开展滑转条件...
关键词:车辆 车轮 滑转率 沉陷 地面力学 星球车 通过性评估 
后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法被引量:27
《农业工程学报》2016年第12期47-53,共7页张硕 杜岳峰 朱忠祥 毛恩荣 刘进一 石晶 
现代农业装备与技术协同创新中心资助项目(NZXT01201401)
针对后轮驱动大功率拖拉机犁耕作业工况,提出了大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法。基于Freescale MC9S12XS128型微处理器开发了联合控制器硬件系统;采用PID(proportion integral derivative)控制算法,制定了牵引力PID控制...
关键词:拖拉机 控制 农业机械 滑转率 牵引力 联合控制 对比试验 
拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证被引量:14
《农业工程学报》2015年第23期35-41,共7页曹青梅 周志立 张明柱 席志强 郗建国 
国家自然科学基金资助项目(51375145);河南省重点科技攻关计划资助项目(102102210165)
拖拉机作业环境恶劣,测量信号容易受到噪声干扰,其滑转率的计算过程对于输入信号的相对误差有极强的放大作用,因而造成其滑转率难以精确测量。该文提出带噪声观测器的变结构并行自适应数据融合算法,对轮速传感器、角加速传感器、车身加...
关键词:农业机械 拖拉机 算法 滑转率 信息融合 
基于最优滑转率的电动车辆驱动防滑控制策略被引量:16
《农业工程学报》2015年第8期119-125,共7页冯彦彪 杨珏 季智燚 张文明 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060404)
针对目前大功率运输车辆在起步阶段车轮容易出现打滑空转现象,提出了基于最优滑转率的驱动防滑控制策略,将驱动防滑控制系统应用到重载运输车辆上。通过监测车辆行驶滑转率,由模糊控制系统控制电机调整转矩,将轮胎的滑转率控制在最优滑...
关键词:车辆 计算机仿真 控制 轮毂电机车辆 最优滑转率 
松软地面履带车辆差速转向实际载荷比的研究被引量:8
《农业工程学报》2014年第21期32-39,共8页迟媛 石丹丹 王洪涛 张荣蓉 
国家自然科学基金资助项目(51105073);黑龙江省留学归国人员基金(LC2011C33)
为了更好地分析动力差速转向机构的转向性能,对试验样机在松软土壤上进行了试验,得到了实测载荷比与转速比、打滑率、转向半径、转向系数等影响因素的定量关系。试验结果表明,小半径差速转向时,低速侧履带的滑转程度大于高速侧履带的滑...
关键词:车辆 转向 土壤 差速转向机构 载荷比 转向半径 滑转率 转向系数 
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