回正力矩

作品数：78被引量：274H指数：9
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车辆转向回正因素分析被引量：2
《汽车实用技术》2019年第9期161-163,共3页乔华 杨秀玲 王娟 胥峰 
转向回正是车辆的动态特性之一,当车辆在运动中出现转向操作,前轮有转向角度输入,此时车辆就会产生一个绕主销的回正力矩,使车辆向恢复直线行驶状态变化。文章从理论角度分析了影响产生转向回正的因素,定量分析了各因素的敏感性并试图...
关键词：转向回正 回正力矩 动态特性 
影响车辆跑偏因素探讨被引量：2
《机电技术》2016年第1期106-109,共4页李杰 
多方面探讨影响车辆跑偏的因素,重点分析了车轮定位和车辆悬挂、轮胎等影响因素。以在汽车开发设计过程中进行优化,减小或避免这些因素对车辆跑偏的影响。
关键词：车辆跑偏 四轮定位 倾角 束角 回正力矩 轮胎均匀性 锥度 
基于非线性观测器的路面附着系数估计方法被引量：2
《大功率变流技术》2012年第5期55-59,共5页丁惜瀛 裴延亮 张洪月 于华 
辽宁省自然科学基金资助项目(20092052);沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)
提出了一种基于非线性观测器的路面附着系数估计方法。针对转向工况下路面附着系数的实时估计问题,建立了车辆的非线性动力学模型,构造了全维观测器,以估算轮胎回正力矩。根据车辆的侧向动力学特性,将车载传感器测量值与车辆模型输出值...
关键词：路面附着系数 车辆模型 轮胎回正力矩 全维观测器 非线性观测器 
车辆主销内倾引起的回正力矩的解析被引量：19
《农业机械学报》2008年第7期32-35,共4页陈士安 邱峰 何仁 陆森林 
推导出车辆主销内倾引起的回正力矩准确的解析表达式,并进行了试验验证。利用空间几何关系推导出前轮转动带来的前轴抬高量与前轮转角、主销内倾角、主销后倾角、车轮中心主销后倾偏移距等之间准确函数关系式;根据转向时克服回正力矩所...
关键词：车辆 主销内倾 回正力矩 解析 
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