于华

作品数：4被引量：22H指数：2
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：电动汽车路面附着系数车轮操纵机构驾驶员更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《汽车工程》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
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电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制被引量：13
《汽车工程》2014年第5期527-531,545,共6页丁惜瀛 李琳 于华 刘晓壮 裴延亮 
辽宁省自然科学基金(20092052);沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)资助
提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车...
关键词：电动汽车 四轮驱动 变论域模糊控制 直接横摆力矩控制 驱动防滑控制 
基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2013年第6期54-57,61,共5页丁惜瀛 于华 张泽宇 张洪月 裴延亮 
辽宁省自然科学基金(20092052);沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)资助
针对四轮全驱电动汽车电机独立驱动的特点,提出一种基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制系统,以解决牵引电机动态偏差所引起的操纵准确性下降的问题。通过一个虚拟闭环进行自适应补偿,将任一牵引电机过大的动态扰动平均到四轮电机...
关键词：电动汽车 四轮全驱 自适应补偿 永磁同步电机 直接转矩控制 鲁棒控制 
基于非线性观测器的路面附着系数估计方法被引量：2
《大功率变流技术》2012年第5期55-59,共5页丁惜瀛 裴延亮 张洪月 于华 
辽宁省自然科学基金资助项目(20092052);沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)
提出了一种基于非线性观测器的路面附着系数估计方法。针对转向工况下路面附着系数的实时估计问题,建立了车辆的非线性动力学模型,构造了全维观测器,以估算轮胎回正力矩。根据车辆的侧向动力学特性,将车载传感器测量值与车辆模型输出值...
关键词：路面附着系数 车辆模型 轮胎回正力矩 全维观测器 非线性观测器 
基于模糊PI控制的电动汽车双向DC/DC变换器被引量：6
《大功率变流技术》2012年第1期13-16,43,共5页丁惜瀛 于华 李健 张钦爽 
电动汽车直流动力源的特殊性和对驱动性能的高品质要求决定车用DC/DC变换器要有稳定的电压、电流输出。针对DC/DC变换器在车辆行驶状态切换过程中呈现的严重非线性问题,提出了电流环沿用传统PI控制,电压环采用模糊PI控制的双闭环斩波控...
关键词：电动汽车 功率变换 非线性控制 双向DC/DC变换器 模糊PI控制 
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