混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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混合驱动五杆机构控制方法的实验研究被引量：1
《机械科学与技术》2007年第1期13-15,共3页单宁 史仪凯 李鹏飞 
应用封闭矢量法对已知尺寸和输出轨迹的混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析,得出机构两原动件的输入运动规律。在确定恒转速原动件运动规律基础上,计算机构经过相临轨迹点的时间,给出了伺服电机的运动规律。并对混合驱动五杆机构连杆...
关键词：混合驱动机构 逆运动学分析 伺服电机 
混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究被引量：12
《机械科学与技术》2003年第6期962-965,共4页李辉 孟宪举 张岳文 
从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手 ,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件 ,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析 ,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的...
关键词：五杆机构 连杆曲线 混合机构 计算机仿真 
混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类被引量：7
《机械科学与技术》2003年第1期74-76,79,共4页方新国 邹慧君 周双林 
不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式。它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系。根据在混合五杆机构的四个杆中 ,可能为曲柄的杆的个数 ,将它...
关键词：混合驱动五杆机构 曲柄 工作空间 机构类型分析 
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