混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计被引量：6
《轻工机械》2009年第1期42-45,共4页尹志光 莫锦秋 梁庆华 
国家自然科学基金资助项目(50705057)
文章对混合驱动五杆机构进行了运动学分析,推导了五杆机构的运动学逆解方程。根据上述的分析结果,以伺服驱动电机的速度波动最小为优化目标对实现点位和刚体方位要求的轨迹的进行优化设计。实现的轨迹与四杆机构实现的优化轨迹相比,更...
关键词：混合驱动 运动学分析 优化设计 
混合驱动五杆机构的轨迹特性研究被引量：4
《机械设计与研究》2003年第4期38-40,共3页周双林 邹慧君 李瑞琴 
混合驱动五杆机构的轨迹特性体现它的柔性能力。首先分析不同柔性工作空间的混合驱动五杆机构轨迹设计的准则,然后分析混合驱动五杆机械轨迹的局部点设计准则,提出轨迹局部点的特性。根据这些特性,进一步分析在整个轨迹设计的范围内,轨...
关键词：混合驱动五杆机构 轨迹特性 柔性工作空间 RTNA 
混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类被引量：7
《机械科学与技术》2003年第1期74-76,79,共4页方新国 邹慧君 周双林 
不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式。它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系。根据在混合五杆机构的四个杆中 ,可能为曲柄的杆的个数 ,将它...
关键词：混合驱动五杆机构 曲柄 工作空间 机构类型分析 
混合驱动五杆机构的轨迹规划被引量：6
《上海交通大学学报》2003年第1期88-89,96,共3页马承文 邹慧君 方新国 
研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划 ,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小 .通过对混合驱动五杆机构动力学的分析 ,得到饲服电机的扭矩表达式 ,在满足速度和加速度连续的情况下 ,对其参数进行了优化 。
关键词：五杆机构 混合驱动 轨迹规划 伺服电机 驱动力矩 扭矩 动力学分析 
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