混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究被引量：14
《机械传动》2015年第11期13-17,共5页侯志利 李瑞琴 武文革 
国家自然科学基金(51275486);高等学校博士学科点专项科研基金(201114201100050)
分别运用封闭矢量多边形投影法、复数矢量法及矩阵法,对闭链二自由度平面五杆机构进行了运动学特性分析,推导了运动学正解方程,比较分析了各方法的求解特点和应用场合,通过混合驱动五杆机构的算例,验证了运动学方程的正确性。采用Solid ...
关键词：混合驱动 五杆机构 运动学分析 SOLIDWORKS 
实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计被引量：6
《轻工机械》2009年第1期42-45,共4页尹志光 莫锦秋 梁庆华 
国家自然科学基金资助项目(50705057)
文章对混合驱动五杆机构进行了运动学分析,推导了五杆机构的运动学逆解方程。根据上述的分析结果,以伺服驱动电机的速度波动最小为优化目标对实现点位和刚体方位要求的轨迹的进行优化设计。实现的轨迹与四杆机构实现的优化轨迹相比,更...
关键词：混合驱动 运动学分析 优化设计 
混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究被引量：2
《西安理工大学学报》2007年第3期225-229,共5页李鹏飞 李仁军 王昭 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西省自然科学基金资助项目(2005E201)
应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹...
关键词：混合驱动机构 复杂轨迹生成 逆运动学分析 
混合驱动五杆机构控制方法的实验研究被引量：1
《机械科学与技术》2007年第1期13-15,共3页单宁 史仪凯 李鹏飞 
应用封闭矢量法对已知尺寸和输出轨迹的混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析,得出机构两原动件的输入运动规律。在确定恒转速原动件运动规律基础上,计算机构经过相临轨迹点的时间,给出了伺服电机的运动规律。并对混合驱动五杆机构连杆...
关键词：混合驱动机构 逆运动学分析 伺服电机 
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