混合优化策略

作品数：67被引量：378H指数：11
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基于混合优化神经网络的机器人力/位置控制被引量：11
《电机与控制学报》2006年第2期151-153,159,共4页魏立新 李二超 王洪瑞 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260)
针对机器人在参数变化和外界工作环境的刚度变化时,系统的控制质量会因常规PID控制器没有自适应能力而明显变差,甚至无法工作,提出了一种具有混合H2/H∞性能指标的CMAC控制方法,采用CMAC神经网络加强系统对参数不确定性的补偿,引入混合...
关键词：机器人 力/位置控制 混合H2/H∞ 混合优化策略 CMAC 
基于模拟退火算法及直接搜索法的混合优化策略在电机设计中的应用被引量：8
《电机与控制学报》1997年第2期94-97,共4页孟大伟 张弘 
结合电机设计的实际对其全局优化问题进行了探讨，介绍了由模拟退火算法和直接搜索法构成的混合寻找策略。以Y系列电机为例进行了成功的试算，并对结果作了对比分析。
关键词：电机 设计 优化计算 模拟退火 直接搜索法 
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