李二超

作品数：4被引量：25H指数：4
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：位置控制CMACYX控制研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《电工技术学报》《电机与控制学报》《机床与液压》《控制工程》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金更多>>
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基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制被引量：4
《机床与液压》2006年第6期187-189,共3页王洪瑞 李二超 魏立新 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260)
描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程。针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络来补偿X-Y定位平台不确定性的方法。采用自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络...
关键词：X-Y定位平台 遗传算法 神经网络 
基于混合优化神经网络的机器人力/位置控制被引量：11
《电机与控制学报》2006年第2期151-153,159,共4页魏立新 李二超 王洪瑞 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260)
针对机器人在参数变化和外界工作环境的刚度变化时,系统的控制质量会因常规PID控制器没有自适应能力而明显变差,甚至无法工作,提出了一种具有混合H2/H∞性能指标的CMAC控制方法,采用CMAC神经网络加强系统对参数不确定性的补偿,引入混合...
关键词：机器人 力/位置控制 混合H2/H∞ 混合优化策略 CMAC 
自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制被引量：4
《控制工程》2006年第1期91-93,共3页魏立新 李二超 王洪瑞 
河北省自然科学基金资助项目(2004000260)
为提高机器人系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力,在机器人力/位置混合控制的基础上,设计出了一种基于自适应模糊与CMAC并行控制的机器人力控制器,采用小脑模型神经控制器实现前馈控制,实现被...
关键词：力/位置混合控制 自适应模糊控制 CMAC 
基于CMAC在线自学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制被引量：7
《电工技术学报》2005年第5期40-44,共5页魏立新 李二超 王洪瑞 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260)。
针对机器人系统的未知、不确定、时变和非线性特性,在传统误差学习法的基础上,提出一种CMAC在线自学习模糊自适应控制结构,利用模糊推理机产生的分目标学习误差代替反馈控制器的输出信号训练CMAC,使CMAC的学习与系统的实际跟踪过程相适...
关键词：机器人 力/位置控制 小脑模型联接控制 模糊推理机 
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