混合H2/H∞

作品数：18被引量：80H指数：6
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基于多类型换流设备的受端电网耦合鲁棒阻尼控制策略被引量：1
《电力自动化设备》2024年第3期210-216,共7页孙天一 李保宏 江琴 张英敏 张敏 王腾鑫 
国家电网有限公司总部科技项目(5100-202199274A-0-0-00)。
针对混合级联直流馈入与柔性输电设备密集接入的受端电网,为增强其特定振荡模式的阻尼,利用不同换流设备控制回路间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出系统模型的耦合鲁棒阻尼控制器设计方法。根据主模比指标选取振荡抑制效果最佳...
关键词：交直流互联电网 柔性输电设备 低频振荡 混合H2/H∞方法 耦合鲁棒阻尼控制 
非线性变参数系统的混合H2/H∞控制被引量：6
《控制理论与应用》2020年第10期2231-2241,共11页朱平芳 周燕茹 曾建平 
国家自然科学基金项目(U1713223);厦门理工学院“科研攀登计划”项目(XPDKQ19013);厦门理工学院高层次人才项目(YKJ16024R)资助.
本文研究了一类非线性变参数系统的混合H2/H∞保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,建立了状态反馈混合H2/H∞保性能控制的可解性条件.该条件是依赖于状态和参数的线性矩阵不等式,显式地体现了系统的时变和非线性特性,通过多项式平...
关键词：混合H2/H∞保性能控制 非线性变参数系统 不确定性系统 平方和 
基于LMI的永磁同步伺服电机的混合H2/H∞鲁棒预测控制器被引量：5
《微电机》2019年第7期40-44,共5页王凯东 李宏浩 
针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H 2/H∞鲁棒预测控制器设计方法。该控制器在保证永磁同步伺服电机控制系统在负...
关键词：线性矩阵不等式 面装式永磁同步电机 混合H2/H∞控制 鲁棒预测控制器 
电站锅炉-汽轮机系统的模糊H_2/H_∞负荷跟踪控制被引量：7
《动力工程学报》2019年第4期273-279,共7页鹿竹叶 王东风 王彪 
国家自然科学基金资助项目(71471060);山西省煤基重点科技攻关资助项目(MD2014-03-06-02);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017MS130)
针对火电机组机炉协调系统的非线性以及现场运行存在多种不确定性干扰等特性,提出一种在混合H_2/H_∞性能指标约束下的T-S模糊负荷跟踪控制器设计方法。该方法以混合H_2/H_∞跟踪性能为目标,利用并行分配补偿方法对系统T-S模糊模型设计...
关键词：机炉协调系统 T-S模糊模型 混合H2/H∞跟踪控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
有横摇约束的欠驱动船舶航迹跟踪预测控制被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2019年第2期312-317,共6页刘志林 李国胜 张军 
国家自然科学基金项目(51379044);中央高校基本科研业务费(HEUCF0417)
针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计和鲁棒预测控制,提出一种具有横摇角约束的控制器综合设计方法。建立时变干扰作用下的仿射切换系统模型及...
关键词：欠驱动船舶 直线航迹跟踪 横摇角约束 自适应卡尔曼滤波 混合H2/H∞预测控制 
基于滑模控制方法的航空发动机限制控制研究被引量：1
《热力透平》2016年第2期132-137,143,共7页孙晖 刘尚明 
考虑到对航空发动机工作安全性和持久性的要求,采用基于滑模控制的航空发动机限制控制,将系统关键变量维持在允许的限制范围内。利用混合H_2/H_∞方法设计低选-高选滑模限制控制器,在CMAPSS线性化模型上仿真研究,并与基于线性调节器的...
关键词：航空发动机 滑模控制 限制控制 混合H2/H∞设计方法 线性调节器 
挠性航天器混合H2/H∞输出反馈姿态控制(英文)被引量：3
《宇航学报》2012年第9期1255-1261,共7页刘华 张玉民 杨照华 
国家自然科学基金(60774013,60925012,60474050);国家973计划(2009CB724001)
研究一类带有挠性附件的航天器的H2/H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成。由于挠性附件的振动和航天器本体姿态运动的耦合,再加之振动模态难以测量,对挠性航天器的姿态控制带来困难。针对该问题提出...
关键词：挠性航天器 振动抑制 姿态控制 输出反馈 混合H2/H∞控制 
基于多步控制策略的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制器设计被引量：9
《自动化学报》2012年第6期944-950,共7页黄鹤 李德伟 席裕庚 
国家自然科学基金(60934007;61074060;61104078);中国博士后特别资助项目(201003272);上海市教委产学研项目(11CXY08);福建省发改委项目(2010452)资助~~
针对具有外界扰动的线性定常(Linear time invariant,LTI)系统,本文研究了其鲁棒预测控制器(Robust model predictive control,RMPC)的设计方法.设计采用了混合的H2/H∞控制方法以有效地兼顾系统的抗干扰能力和闭环控制性能.同时,为了...
关键词：鲁棒预测控制 多步控制策略 混合H2/H∞ 线性矩阵不等式 
地震作用下结构振动保性能鲁棒H_2/H_∞控制
《四川建筑科学研究》2011年第6期153-156,178,共5页赵世平 刘彦辉 谭平 
国家自然科学基金重大研究计划"重大工程的动力灾变"重点支持项目"重大工程地震损伤破坏的理论与方法"(90815027);国家教育部博士点专项基金(20061028001)
针对建筑结构振动控制模型的不确定性,研究了被控建筑结构模型参数不确定性时的保性能鲁棒混合H2/H∞控制问题。将结构模型参数不确定性引入到被控结构状态方程的摄动矩阵之中,基于线性矩阵不等式设计了多目标保性能鲁棒混合H2/H∞鲁棒...
关键词：地震响应 振动控制 保性能鲁棒混合H2/H∞ 不确定性结构 线性矩阵不等式 
载货汽车抗侧倾前轮主动转向的混合保性能控制
《汽车工程》2011年第1期65-69,共5页丁飞 韩旭 文桂林 张志勇 
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题项目(60870003)资助
通过灵敏度分析,揭示了诸物理参数对4自由度侧倾横摆线性载货汽车模型特征值的影响,从而得到对系统特征值影响最大的参数变量。运用线性矩阵不等式理论求得混合保性能控制器增益,建立了考虑不确定参数的混合H2/H∞保性能PI控制前轮主动...
关键词：前轮主动转向 抗侧倾 混合H2/H∞保性能控制 灵敏度分析 
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