混联机床

作品数：130被引量：301H指数：9
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混联机床的静刚度实验测量被引量：6
《机械强度》2009年第6期1029-1032,共4页刘悦 王立平 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2005AA424220;2007AA041901)资助~~
机床的静刚度是保证其工作性能的重要指标,用理论模型对机床静刚度进行研究难免产生偏差,因此有必要对其进行实验研究。文中针对一台近期研发成功的混联机床,利用力传感器和千分表对其进行静刚度的实验研究。对实验数据进行最小二乘直...
关键词：混联机床 静刚度 力传感器 千分表 
基于单元刚度矩阵的混联机床静刚度研究被引量：2
《中国机械工程》2008年第24期2899-2903,共5页刘悦 汪劲松 王立平 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA424220)
根据单元刚度矩阵的理论,将型号为XNZH2430的新型混联机床简化为若干节点和单元组成的结构,建立了该机床的整体刚度矩阵,以此为基础,分析了该机床在一定工作空间内的静刚度分布情况。分析结果表明:当动平台处于对称位置附近的区域时,该...
关键词：混联机床 静刚度 刚度矩阵 节点 
基于刚度组集的混联机床的静刚度分析与优化被引量：12
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第2期180-183,共4页吕亚楠 王立平 关立文 
国家"八六三"高技术项目(2005AA424220);国家自然科学基金资助项目(50605041)
为了深入研究基于冗余驱动并联机构的混联机床的静刚度,提出一种建立整机刚度模型的方法,这种方法考虑了滚动直线导轨副和轴承的变形。根据刚度组集原理建立整机刚度矩阵,得到整机静刚度分布情况,并讨论了滚动直线导轨对整机静刚度的影...
关键词：机床设计 静刚度 并联机构 刚度矩阵 滚动直线导轨副 
基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真被引量：7
《东北大学学报（自然科学版）》2007年第10期1473-1476,共4页朱立达 史家顺 蔡光起 王宛山 
国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)
针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动...
关键词：混联机床 运动学 动力学 ADAMS 仿真 
基于轴承及导轨接触刚度的混联机床静刚度研究及优化被引量：27
《机械工程学报》2007年第9期151-155,共5页刘悦 汪劲松 
国家高技术研究发展计划(863计划;2004AA424120)资助项目。
针对新型重型混联机床XNZH2430的构型,建立该机床的有限元模型,分析兼顾部件连接处轴承刚度及直线导轨与滑块接触刚度的机床静刚度特性。计算在一定载荷条件下,加载荷处的变形位移,由此得出机床各方向静刚度,并与静刚度试验结果进行了...
关键词：混联机床 静刚度 轴承 导轨 
基于混联机床立卧转换加工的机床运动控制算法研究被引量：1
《机械设计与制造》2006年第10期118-120,共3页石宏 李晓辉 蔡光起 
国家"863"高技术计划资助项目(863-9803-05)
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床—3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析。文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现立卧转换加工时的后置处理算法及数学模型,并分析了该机床在两种不同加工...
关键词：混联机床 机构  立卧转换 坐标变换 后置处理 
重型龙门式混联机床配重方法研究被引量：1
《工具技术》2006年第8期7-12,共6页汤先荣 王金库 王立平 关立文 
863计划资助项目(项目编号:2005AA424223;2004AA424120)
并联机床与传统串联机床在结构和运动机理上不同,无法完全沿用传统机床的设计方法。龙门式混联机床的主运动机构是并联机构,由于运动部件质量较大,必须选用合适的配重来平衡,以减小电机的负荷。本文先用牛顿—欧拉法建立重型龙门铣床XNZ...
关键词：混联机床 动力学建模 驱动力 配重设计 
3-TPS混联机床刀具长度补偿算法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2006年第8期907-910,共4页石宏 郭建烨 蔡光起 
国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了简单描述.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.根据3-TPS混联机床的特殊结构,对该机床在实现三坐标立式、卧式...
关键词：混联机床 立卧转换 五轴联动 长度补偿 
重型混联机床XNZH2430的静刚度优化被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2006年第8期1418-1421,共4页刘悦 汪劲松 王立平 
国家"八六三"高技术项目;("八六三"计划B类重大专项)(2004AA424120)
为了提高机床的承力刚度,用有限元方法来研究了重型混联机床XNZH 2430的静刚度,在UG NX 2.0和AN-SY S 8.0的环境中分别建立了该机床的三维实体模型和有限元模型。计算了该机床在不同位形时承受一定载荷引起的变形位移。计算结果表明,该...
关键词：混联机床 静刚度 实体模型 有限元模型 
基于3-TPS混联机床的后置处理算法被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第10期998-1001,共4页石宏 赵亮 蔡光起 
国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程...
关键词：混联机床 机构 后置处理算法 立卧转换 
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