混联机床

作品数：130被引量：301H指数：9
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混联机床并联机构的逆动力学分析被引量：6
《中国机械工程》2009年第7期784-788,共5页陈纯 黄玉美 韩旭炤 
陕西省重大科技创新项目(2005ZKC(二)01-01)
采用Lagrange方法建立了VC80混联机床两自由度并联机构封闭形式的逆动力学模型,并用ADAMS建立的虚拟样机验证了该模型的正确性。对给定的加工轨迹下并联机构所需的驱动力进行了计算和分析,结果表明,该混联机床并联机构的动平台和连杆重...
关键词：混联机床 并联机构 Lagrange法 逆动力学 
基于单元刚度矩阵的混联机床静刚度研究被引量：2
《中国机械工程》2008年第24期2899-2903,共5页刘悦 汪劲松 王立平 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA424220)
根据单元刚度矩阵的理论,将型号为XNZH2430的新型混联机床简化为若干节点和单元组成的结构,建立了该机床的整体刚度矩阵,以此为基础,分析了该机床在一定工作空间内的静刚度分布情况。分析结果表明:当动平台处于对称位置附近的区域时,该...
关键词：混联机床 静刚度 刚度矩阵 节点 
混联机床五轴联动加工时刀摆的非线性误差分析与控制被引量：8
《中国机械工程》2008年第6期675-677,682,共4页石宏 蔡光起 李景奎 
分析了3-TPS混联机床在实现五轴联动加工时的非线性误差,给出了采用自适应线性法减小非线性误差的方法。所得出的非线性误差表达式具有一定的通用性,可以对三维意义下的刀具包络成形误差进行估计。研制的3-TPS混联机床可以实现复杂零件...
关键词：五轴联动加工 非线性误差 刀具轨迹 自适应线性法 
3-TPS混联机床五轴联动加工后置处理算法研究被引量：9
《中国机械工程》2006年第3期244-247,共4页石宏 蔡光起 李成华 
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床———3-TPS(RRR)混联机床,并对机床的结构进行了分析。3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能。通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换...
关键词：混联机床 五轴联动 机构 立卧转换 后置处理算法 
三杆混联数控机床的运动学研究被引量：9
《中国机械工程》2005年第15期1321-1324,共4页王艳 孟祥志 
辽宁省自然科学基金资助项目(20041013)
介绍了一种3-TPS(RRR)型混联机床,该机床既可进行立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工。在工作头下面安装一个数控转台,并配置自动换刀系统后,机床可进化为一台五轴联动的数控加工中心。在分析其约束机构的基础上,给出了...
关键词：混联机床 立卧转换 运动学 工作空间 
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