混联机器人

作品数：100被引量：488H指数：13
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新型混联码垛机器人概率精度分析被引量：4
《机械设计》2018年第10期43-49,共7页郭瑞峰 彭光宇 贾榕 原思聪 
国家"十二五"科技支撑计划重点资助项目(2011BAJ02B02-02);陕西省工业科技攻关资助项目(2015GY068)
针对机器人全局性定位精度分析及误差评定问题,提出了概率精度指标及其定义,同时提出了机器人在整个工作空间内概率精度分析的MATLAB软件模拟方法;并以新型混联码垛机器人为例,建立了基于MDH模型的机器人定位误差模型,采用概率精度法进...
关键词：混联机器人 概率精度指标 定位误差 精度分析 
一种五自由度混联机器人运动学分析被引量：18
《哈尔滨工业大学学报》2014年第7期1-7,共7页高云峰 吕明睿 周伦 李瑞峰 
国家科技支撑计划资助项目(2014BAF04B00)
为了使工业机器人的位姿改变更加快速、灵巧,对一种五自由度混联机器人进行了结构分析.建立D-H坐标系求得末端执行器的位姿矩阵,提出一种基于PAUL逆变换法的串联机器人逆运动学封闭解的求解分析方法,求得该机器人的运动学逆解.计算机仿...
关键词：混联机器人 运动学 运动学逆解 工作空间 灵巧性 
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