混联数控机床

作品数：26被引量：50H指数：4
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PRS-XY型混联数控机床设计
《工具技术》2012年第3期34-37,共4页李丽娜 孙宏昌 汉诺克 戴怡 周鸿斌 
介绍了PRS-XY型混联数控机床的基本结构组成,给出了其运动学结构原理。通过运动学分析得出了机床设计中需用的运动学学方程,研究了混联机床定平台、动平台、驱动杆总成三者之间的几何关系。以此为基础,给出了部分零件的具体机械设计过程。
关键词：混联数控机床 运动学模型 机械设计 
PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发
《工具技术》2011年第7期37-40,共4页孙宏昌 戴怡 李丽娜 张建民 罗奕 
国家自然科学基金资助项目(50875186);国家数控机床重大专项(2009ZX04014-013-02);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KJ10-11)
根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程。在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真。运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床...
关键词：混联数控机床 运动学建模 运动学仿真 干涉检验 
基于梯度法的混联数控机床运动学验证与仿真
《工具技术》2011年第4期25-29,共5页孙宏昌 戴怡 李丽娜 李少玲 
对PRS-XY型混联数控机床进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型。建立了正运动学的非线性方程组,使用梯度法进行了正运动学解析,从理论计算的角度验证了结果正确性。最后基于运动学模型,运用OpenGL图形库对数控机床结构进行几何建模...
关键词：混联机床 运动学模型 数值解析 仿真 梯度法 
基于姿态变换的混联数控机床刀补技术研究被引量：1
《工具技术》2009年第6期50-52,共3页李丽娜 戴怡 孙宏昌 张建民 牛志刚 
人力资源和社会保障部科技项目(项目编号:LB2005-02);北京市重点学科基金资助项目(项目编号:kx100070424)
通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学和刀补原理的分析,提出一种基于刀具姿态变换的混联机床三维刀具半径补偿方法。通过编程加工试验,验证了该方法的实用性。
关键词：混联数控机床 刀具姿态变换 逆运动学分析 三维刀具半径补偿 
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