机电作动器

作品数：100被引量：425H指数：11
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相关机构：北京精密机电控制设备研究所西北工业大学中国运载火箭技术研究院北京航空航天大学更多>>
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粒子群优化的变论域模糊PI机电作动器控制被引量：1
《机械与电子》2022年第1期42-47,共6页成旭明 段杰 肖息 肖志慧 王瑞群 欧阳权 王志胜 
为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统PI算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控...
关键词：机电作动器 永磁同步电机 变论域 粒子群优化 模糊PI 
EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究被引量：1
《机械与电子》2020年第6期3-7,共5页孙磊 赵东标 张瑶 刘豪志 
国家自然科学基金资助项目(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218110020);国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046501)。
针对机电作动器(EMA)电流环控制性能问题,基于EMA整体模型和工作原理设计一种电流预测控制器。采用一拍延时补偿的方法减小数字控制中固有采样、计算延时的影响。考虑逆变器实际工作时的非线性误差,采用平均电压法补偿由死区时间导致的...
关键词：机电作动器 无差拍预测控制 非线性补偿 参数辨识 
基于ESO+RLS的EMA速度环自适应控制
《机械与电子》2019年第4期48-51,共4页陈斌 赵东标 孙磊 袁骁涵 
国家自然科学基金(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金(20123218110020);国家重点基础研究发展计划973计划资助项目(2014CB046501)
针对机电作动器(EMA)工作过程中伺服性能受内外干扰影响严重的问题,提出了一种速度环自适应控制策略。该控制策略采用扩展状态观测器(ESO)对系统扰动进行估计和前馈补偿。在此基础上,考虑到该ESO的扰动估计性能对电机转子磁链敏感且EMA...
关键词：机电作动器 自适应控制 速度环 扩展状态观测器 转子磁链辨识 
EMA伺服驱动系统控制性能的仿真研究被引量：3
《机械与电子》2016年第10期34-37,共4页周磊杰 赵东标 马越民 
国家自然科学基金(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金(20123218110020);国家重点基础研究发展计划(2014CB046501)
在阐述了机电作动器(EMA)的结构和工作原理的基础上,对其永磁同步电机(PMSM)部分和机械传动部分分别建立非线性模型,然后分析了电流解耦对整个EMA系统性能的影响,并利用MATLAB/Simulink建立了基于两种电流调节器的EMA伺服驱动系统仿真...
关键词：机电作动器 电流解耦 仿真模型 响应速度 响应精度 
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