机构传动

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状态空间方法的多级机构运动方案自动生成方法
《机电工程》2025年第1期117-126,共10页郭家宝 申会鹏 韩春阳 韦留建 张旭鹏 王德伦 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2023GGJS060);辽宁省“揭榜挂帅”科技攻关专项(2021JH1/10400099);河南工业大学青年骨干教师培育计划项目(2022-0503/21420191);河南省超硬磨料磨削装备重点实验室开放课题(JDKFJJ2023008)。
针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动...
关键词：机构传动方案设计 多样化设计 串联机构 并联机构 串并联混联机构 计算机辅助设计 
压水堆控制棒驱动机构传动部件磨损研究现状
《表面工程与再制造》2024年第5期50-58,共9页宫子乔 周龙龙 王煦嘉 余施佳 李玲 蔡振兵 刘仕龙 
四川省科技计划项目(2022JDJQ0019)。
在压水堆核电站中,控制棒驱动机构(CRDM)是实现反应堆启动、调节功率、保持功率、正常停堆和事故状态下的紧急停堆的关键设备,其可靠性直接关系到核电站的运行安全,磨损是该机构失效的主要形式。压水堆CRDM所用传动部件主要有磁力提升...
关键词：控制棒驱动机构(CRDM) 钩爪 丝杠滚珠 磨损 
机械传动结构设计与制作项目 学习案例
《中国科技教育》2024年第3期36-38,共3页朱凌侠 
项目概述普通高中通过技术实践活动践行劳动教育,培养学生适应新时代的劳动技能和劳动素养。工程技术领域的机构传动堪称技术专业的基础支柱,但对高中生而言,他们对机构传动的认识较为有限。因此,强化高中生在机械传动装置领域的探索与...
关键词：机械传动装置 工程技术 劳动素养 机构传动 项目概述 高中生 设计与制作 普通高中 
摆线齿轮执行机构传动性能研究
《传动技术》2024年第1期9-12,共4页付超 郭相坤 顾振宇 白学斌 赵健涛 
执行机构作为EV减速器和混动变速器的重要组成部分,其性能的优劣不仅关系到传动系统的换挡可靠性,还影响整车的行驶舒适性。目前,国内针对多挡减速器和混动变速器执行机构的性能要求不断提高,亟需在这领域进行性能提升研究工作。基于减...
关键词：执行机构 摆线齿轮 传动效率 
曲线形支腿伸缩驱动机构传动能力分析
《工程机械》2024年第1期142-148,I0014,共8页白建军 王艳芬 亢晨钢 张涛 
对曲线形支腿伸缩驱动机构传动能力进行分析,研究驱动机构可靠传动的条件及提高其传动可靠性的措施,建立滚轮滚动阻力分析、支腿组件受力分析数学模型,得到驱动机构克服支腿伸缩阻力所需的有效拉力,确定拉索预紧力,完成动力元件选型。...
关键词：曲线形支腿 驱动机构 传动能力分析 
重载起升机构传动系统的优化
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第4期141-142,共2页徐萍 刘雷 
在运行中,重载起升机构出现了机构振动及小齿轮轴承座连接螺栓断裂的问题。本文分析了这一系列问题,给出了相应的优化措施,取得了较好的效果。
关键词：重载起升机构 振动 螺栓断裂 优化措施 
旋转多臂变速运动规律建模及其对开口机构传动影响被引量：4
《纺织学报》2019年第12期127-133,共7页袁汝旺 祝雷雷 吕雪奎 杨佳敏 
天津市自然科学基金项目(18JCYBJC20200)
针对电子多臂开口对不同织造工艺的适应性问题,分析旋转变速机构构型及其运动特性,从运动合成角度提出基于固定凸轮-滑块的旋转变速机构运动学分析与设计方法,建立适于产品系列化设计的旋转变速疏密化正弦运动规律模型及其相对运动传动...
关键词：电子多臂机 旋转变速运动规律 开口机构 疏密化正弦规律 
基于模糊可靠理论的采煤机牵引机构传动可靠性分析被引量：4
《机械管理开发》2019年第8期104-105,共2页李启山 
针对采煤机牵引机构长期运行情况下易受到损坏、可靠性不足的缺陷,提出了基于模糊可靠理论的采煤机牵引机构传动系统可靠性分析方案。建立了采煤机牵引机构动力学模型及采煤机的动态可靠性模型,对采煤机传动系统可靠性进行分析,结果表明...
关键词：模糊可靠理论 采煤机 牵引机构 传动可靠性 
六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析被引量：7
《重型机械》2019年第3期63-67,共5页李飞 张鹏 张红升 
文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。创建了三维模型,利用Ansys WorkBench建立了腰部与大臂有限元模型,分析了危险工况下的应力、形变等性能,确保铸件结构符合设计...
关键词：六自由度机器人 机构传动 结构设计 Ansys WORKBENCH 有限元分析 
AMT离合器执行机构传动效率试验被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2019年第6期40-44,90,共6页蔺朝莉 杨平 
国家自然科学基金资助项目(51205432);国家科技支撑计划项目(2012BAH32F01)
通过AMT离合器执行机构传动效率试验台的搭建,设计了AMT离合器执行机构平均传动效率试验方案。利用该试验台,分别对AMT离合器执行机构在定时间变负载和变时间定负载2种工况条件下的平均传动效率进行了试验研究。通过对2种工况下一级传...
关键词：AMT 离合器执行机构 传动效率 定时间变负载 变时间定负载 
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