机器人操作臂

作品数：37被引量：43H指数：3
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六自由度排爆机器人操作臂运动学分析
《现代机械》2009年第1期45-47,共3页聂伟 赵雁 贾小刚 
排爆机器人作为代替人进入危险环境,完成排除爆炸物、危险物销毁的任务,研究其操作臂的运动学方程,有助于研究机构合理性,对于排爆机器人任务完成具有推进意义。文章以一种六自由度排爆机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。以D-...
关键词：机器人操作臂 D—H法 运动学 MAPLE Matlab 
机器人操作臂逆运动学分析
《无锡职业技术学院学报》2008年第1期31-33,共3页周广宏 
在很多机器人应用问题中,人们感兴趣的是操作臂末端执行器相对于基础坐标系的空间描述。文章结合实验平台——5DOF操作型机器人,主要用D-H表示法研究了关节变量空间和末端执行器位置和姿态之间的关系,即运动学逆问题。
关键词：机器人操作臂 自由度 D-H表示法 逆运动学 
基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿被引量：2
《农业机械学报》2001年第6期103-105,113,共4页干方建 刘正士 
安徽省自然科学基金资助项目 (项目编号 :0 0 0 43310 )
针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5
关键词：机器人 传感器 运动学 误差 腕力传感器 操作臂末端位置 
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