机器人机构设计

作品数：36被引量：209H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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四足教具机器人机构设计及运动仿真
《机械工程师》2022年第10期14-15,18,共3页张艳华 张淑萍 李真真 
2020年校级科研项目(GKY-2020KYYBK-6)。
机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模...
关键词：机器人 教具 机构设计 SOLIDWORKS 四足行走 
大型六足仿生平台机器人机构设计及运动仿真被引量：3
《机械工程师》2014年第10期178-180,共3页李杰 
在基于动物的运动本能分析后,进一步探求大型六足机器人的机构设计及直线行走和转弯运动的步态分析。基于三维建模软件NX5.0以及虚拟样机仿真软件ADAMS进行仿真,验证了大型六足机器人行走机构设计和步态分析的合理性,为后续实际研制大...
关键词：六足机器人 机构 运动仿真 
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