机器人运动学仿真

作品数：17被引量：75H指数：6
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基于Matlab的JJR-1型机器人运动学仿真被引量：1
《现代制造工程》2006年第8期98-100,共3页杨萍 李春玲 张淑珍 袁小鹏 
采用Denavit-Hartenberg方法建立连杆坐标系下的JJR-1型机器人运动学模型,并在M atlab中进行了运动学仿真,为机器人的动力学和控制提供了基础。
关键词：JJR-1 机器人 运动学 仿真 MATLAB 
基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真被引量：5
《现代制造工程》2005年第S1期61-62,共2页张晓超 董玉红 
利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点。这两种仿真方法对于复杂多关节机器人也同样适用。
关键词：MATLAB/SIMULINK SIMMECHANICS 运动学 仿真 
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