机器人制作

作品数：144被引量：61H指数：4
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相关机构：陕西国防工业职业技术学院河北师范大学河南科技大学北京信息科技大学更多>>
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基于串行PID的两轮平衡机器人制作方案设计与实现被引量：4
《电子世界》2018年第3期122-123,共2页颜宋宋 李辉 陈海生 吴友爱 吴帅宇 朱向冰 
为解决目前两轮平衡机器人运行平稳度欠佳,参数调节过程复杂等问题,本文以串级PID算法替代单级PID算法,实现了基于单片机的两轮平衡机器人方案。通过对硬件电路、控制策略、机械结构、姿态解算算法、图像信息分析处理等方面的优化,实现...
关键词：控制 PID算法 两轮平衡机器人 串级PID控制 
浅析机器人制作对培养大学生创新能力的影响被引量：2
《电子世界》2014年第18期413-413,共1页陈丽娟 
随着社会经济和科学技术的不断发展,机器人制作早已经进入到我国高校大学生的学习和生活当中。基于机器人制作涵盖了多门学科的综合知识,能充分挖掘大学生的创新能力和提高学生的综合素质,因此本文以培养大学生的创新能力为出发点,并结...
关键词：机器人制作 大学生 创新能力 培养 
基于STM32的六足机器人制作被引量：1
《电子世界》2014年第14期110-111,共2页华瑾 曹凯 
基于仿生原理,以STM32为控制器的核心,制作动作灵活,结构简单的六足机器人,并且完成了直线、转弯步态的规划和控制。实验表明成功控制实现三足步态进行直线行走功能。文中详细介绍了该"蜘蛛"的结构组成、行走原理、步态规划算法与控制...
关键词：六足机器人 仿生 步态规划 固定步态 
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