机器人制作

作品数：144被引量：61H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者：杨维吴育飞韩建海赵书尚陈启丽更多>>
相关机构：陕西国防工业职业技术学院河北师范大学河南科技大学北京信息科技大学更多>>
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老爷机器人改进与机器人制作
《机器人技术与应用》2009年第5期78-79,共2页张廷勇 
本文简要阐述老爷机器人的改进及在制作工程中的一些感受。
关键词：机器人 
比赛机器人制作的基本技巧与调试方法
《机器人技术与应用》2009年第5期66-69,共4页吴志永 张蓬 
本文根据多年参加亚太大学生机器人大赛国内选拔赛的经验,对在设计机器人中的一些实际经验进行总结,介绍机器人结构制作、控制器芯片选型、控制器制作和软硬件调试时的一些经验和设计思路。
关键词：机器人 控制器 仿真 调试 
基于PIC单片机的六足机器人制作被引量：13
《机器人技术与应用》2003年第6期29-32,共4页韩建海 赵书尚 张国跃 王宝增 
基于仿生原理,以PIC单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理...
关键词：六足机器人 制作 PIC单片机 控制器 控制系统 控制算法 减速器 直流电机 
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