机器人主

作品数：25被引量：103H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：重庆金山医疗机器人有限公司天津大学哈尔滨工业大学北京唯迈医疗设备有限公司更多>>
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纤维增强复合材料在探测机器人主车体上的应用被引量：9
《机械制造》2015年第1期33-35,共3页曲芳 张艳 宁姗 管晓光 杨德生 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(编号:12533057)
天然纤维增强复合材料亚麻纤维具有良好的抗冲压强度和自洁防腐功能,延伸率和密度也较小,选用其替换由45号钢制作的煤矿井下探测机器人的主车体,在保证主车体性能要求的前提下,质量减少190.5 kg,占主车体质量的80.9%。
关键词：亚麻纤维 天然纤维 减轻自重 探测机器人 增强复合材料 
基于视觉装配的专用机器人系统研究被引量：2
《机械制造》2003年第12期37-39,共3页李侃 汪法根 廖正菊 伏德贵 
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二...
关键词：视觉装配 机器人主 动柔顺 多轴孔类零件 数控系统 二次开发 
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