机器视觉

作品数:15312被引量:44516H指数:63
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航空发动机外形点云的特征分割方法被引量:4
《光学学报》2022年第7期220-235,共16页闫杰琼 周来水 胡少乾 文思扬 
国家科技支撑计划(2020YFB2010702)。
目前我国存在较多外购发动机的情况,外购发动机存在只有实物及安装尺寸等信息,而没有三维数字化模型的问题,这给飞机与发动机的装配协调设计带来较大困难,因此飞机设计部门对快速重构航空发动机的外形几何模型提出了迫切需求。为了使重...
关键词:机器视觉 航空发动机 外形点云 深度学习 特征分割 
环形陶瓷金属涂层缺陷检测方法研究被引量:1
《电子科技》2021年第6期28-33,共6页马鼎 吴定祥 唐立军 
国家科技支撑计划(2014BAH28F04);湖南省科学研究项目(15K009,17K004);湖南省重点研发计划(2018GK2054)。
针对环形器件表面检测中存在的问题,文中以环形金属涂层陶瓷为研究对象,提出了一种基于机器视觉的表面缺陷检测方法。该方法使用Canny边缘检测和Hough变换快速定位同心圆轮廓,进而提取金属涂层区域。为了将极坐标转换为直角坐标,文中采...
关键词:环形器件表面 机器视觉 边缘检测 HOUGH变换 缺陷检测 径向投影 坐标转换 检测系统 
基于计算机视觉的自动矫正数控系统
《大连交通大学学报》2021年第3期99-104,共6页尹力 胡美姣 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02)。
基于机器视觉技术,利用OpenCV计算机视觉开源库作为开发函数库,以工业相机和三轴雕刻机作为实验平台,为数控系统进行视觉矫正系统开发.首先对装夹后PCB板采集Mark点,直线检测完成后,利用角点检测对Mark点进行定位.通过霍夫变换得到世界...
关键词:计算机视觉 霍夫直线变换 雕刻机 OPENCV 机器视觉数控系统 
基于机器视觉的六价铬检测系统的研究被引量:2
《现代电子技术》2020年第10期54-58,62,共6页孙超 张明杨 杨飘 刘睿凡 齐卉 丁建军 
国家科技支撑项目(2013BAD11B02);国家科技支撑项目(2014BAD14B05 5);武汉市市属高校产学研结合项目(CXY201803)。
文中依据重金属残留现场快速检测的要求,利用二苯碳酰二肼分光光度法显色原理而制成的六价铬检测试纸,对溶液中的六价铬离子发生紫红色的显色反应,建立基于机器视觉的六价铬检测系统的研究。在空间域上对试纸图像进行中值滤波去噪,利用...
关键词:机器视觉 六价铬检测 回归模型 特征值提取 中值滤波 图像处理 
基于注意力机制的在线自适应孪生网络跟踪算法被引量:4
《激光与光电子学进展》2020年第2期313-321,共9页董吉富 刘畅 曹方伟 凌源 高翔 
国家科技支撑计划子课题(2015BAG20B02);辽宁省博士启动基金(201601065)。
针对全卷积孪生(SiamFC)网络算法在相似目标共存和目标外观发生显著变化时跟踪失败的问题,提出一种基于注意力机制的在线自适应孪生网络跟踪算法(AAM-Siam)来增强网络模型的判别能力,实现在线学习目标外观变化并抑制背景。首先,分别在...
关键词:机器视觉 孪生网络 注意力机制 卷积神经网络 视觉跟踪 
家禽胴体影像分选技术研究新进展被引量:3
《肉类工业》2019年第11期31-40,共10页郭峰 刘立峰 张奎彪 刘辉 钟少辉 
国家重点研发计划项目(2018YFD0700803);国家科技支撑计划项目(2015BAD19B06);吉林省科技发展计划项目(20150309005GX)
在家禽自动分割前对家禽胴体规格、质量进行分选。在悬挂输送线上设置展翅机、光影像扫描站、转载或卸载站及辅助设施。使用机器视觉识别技术,用高速视觉传感器对输送线上移动的禽胴体分14个分割部位进行快速扫描,采集时间最高可达0.1ms...
关键词:家禽 胴体 分割 机器视觉 
一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法被引量:12
《机器人》2019年第3期343-352,共10页陈友东 刘嘉蕾 胡澜晓 
国家科技支撑计划(2015BAF01B04);北京市科技计划(D161100003116002)
为了避免现有的基于视觉的机械臂抓取方法中存在的标定繁琐和求逆困难的不足,提出一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法.在学习阶段,利用高斯过程混合模型直接构建目标物体的位姿到机械臂关节角度的映射.在抓取阶段,通过相机获取...
关键词:机械臂抓取 高斯过程混合模型 机器视觉 机器学习 
基于角点检测的可降解支架轮廓分割算法被引量:6
《光学学报》2019年第7期211-220,共10页姚林林 金琴花 荆晶 陈韵岱 曹一挥 李嘉男 朱锐 
国家科技支撑计划(2015BAI01B06)
针对血管内光学相干断层扫描(IVOCT)影像中,使用动态规划(DP)算法进行可降解支架轮廓分割时,分割结果容易受到血液伪影和支架内部断裂的影响,而导致支架轮廓分割准确度不高的问题,利用IVOCT影像中可降解支架具有四边形外观的先验信息,...
关键词:机器视觉 角点检测 轮廓自动分割 贴壁情况分析 可降解支架 血管内光学相干断层扫描图像 
齿距视觉测量的齿廓图像边缘失真修正算法被引量:6
《电子测量与仪器学报》2019年第4期50-57,共8页支珊 赵文珍 赵文辉 段振云 孙禾 
十二五国家科技支撑计划(2014BAF08B01);国家自然科学基金(51275073)资助项目
针对机器视觉测量齿距时因齿廓图像边缘失真导致偶然性测量误差的问题,提出了一种基于统计分离测量误差类型的齿廓图像边缘失真修正算法。首先,对基于Bertrand曲面模型检测齿廓亚像素边缘算法进行改进,获取亚像素齿廓边缘偏距信号;然后...
关键词:机器视觉 齿距测量 图像边缘失真 Bertrand曲面 误差分离 齿廓定位 
基于机器视觉和局部图像分析的齿轮中心定位被引量:4
《组合机床与自动化加工技术》2019年第3期24-26,32,共4页支珊 赵文珍 赵文辉 段振云 孙禾 
十二五国家科技支撑计划(2014BAF08B01);国家自然科学基金资助项目(51275073)
在机器视觉测量中小模数直齿圆柱齿轮时,由于受摄像头视野限制,无法拍摄完整齿轮图像。因此,齿轮的中心定位成为直齿圆柱齿轮高精度测量的关键步骤。文章针对此问题,提出利用有约束条件的固定半径最小二乘法拟合求圆心的方法,多次迭代...
关键词:视觉测量 齿轮分段 定半径圆拟合 齿轮中心 
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