陈友东

作品数：57被引量：469H指数：12
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发文主题：机器人数控系统工业机器人机器人控制器数控更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《机械设计》《电子技术应用》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目更多>>
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基于两阶段Gamma过程的工业机器人可靠性评估
《计算机集成制造系统》2024年第12期4477-4483,共7页陈友东 刘茁 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702100)。
针对工业机器人长寿命、高可靠、成本高、上市时间短、常采用小子样加速退化试验推断产品可靠性的现状,提出一种结合Gamma过程和Gibbs抽样的可靠性评估方法。首先,提出两阶段Gamma过程的退化模型,用于描述工业机器人不同阶段的退化情况...
关键词：Gamma过程 可靠性评估 GIBBS抽样 性能退化 
产教融合专业学位研究生教育课程模式及实践——以工程硕士(机械工程学科)的课程设计为例被引量：1
《教育教学论坛》2024年第5期149-152,共4页陈友东 
专业学位研究生教育中专业实践与课程联系不强,缺乏实践相关性的课程学习制约了实践要素向课程体系的注入和整合,从而导致课程体系实践性的下降。为此,基于课程理论探究了专业学位研究生教育的课程模式及其学理性,并以工程硕士(机械工...
关键词：专业学位研究生教育 课程设计 工程硕士 
前列腺靶向放疗机器人系统设计及实验研究被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第12期13-19,共7页梁艺 汪步云 陈友东 许德章 
国家自然科学基金资助项目(61741101);安徽省重点研发计划资助项目(202004a05020013);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2018ZD014,KJ2019A0155,KJ2019A0147);安徽工程大学创新团队项目;安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2017YQQ008)。
针对截石位临床手术特点和介入性机器人干预系统的严苛要求,设计了悬臂关节式靶向放疗机器人系统.根据机器人结构约束条件,提出了定位机构的尺寸优化算法和重力矩补偿机制,以改善悬臂关节驱动能耗和运动平稳性;设计了末端力感知粒子植...
关键词：前列腺 靶向放疗 机器人系统 定位机构 人机交互 
工业机器人负载动力学参数辨识方法被引量：17
《机器人》2020年第3期325-335,共11页陈友东 胡澜晓 
为了解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,本文在分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出了一种仅驱动机器人的第3、4、5、6轴运行激励轨迹的辨识方法.首先,基于最小惯性参数集线性化工业机器人动力学模型;其次,在...
关键词：负载 工业机器人 动力学参数 参数辨识 激励轨迹 
高速洁净玻璃基板搬运机器人发展现状与展望被引量：2
《科学技术与工程》2020年第16期6313-6321,共9页刘正勇 郭垒 王广炎 樊继壮 陈友东 
国家重点研发计划(2018YFB1308500)。
玻璃基板是生产显示屏的关键基础材料,其生产线工艺复杂,条件严苛,需要通过搬运机器人实现在产线中的流转。首先分析了显示屏产业的发展趋势,以及产线对搬运机器人的性能需求。随后从构型的角度,对搬运机器人的研发做了概述。对比分析...
关键词：平板显示 玻璃基板 搬运机器人 研究现状 
基于边缘计算的工业应用：自动导引小车控制系统被引量：9
《计算机集成制造系统》2019年第12期3191-3198,共8页陈友东 胡嘉航 
国家重点研发计划“智能机器人”(2019YFB1312202)~~
目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制...
关键词：自动导引车 边缘计算 物流系统 物联网 
一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法被引量：12
《机器人》2019年第3期343-352,共10页陈友东 刘嘉蕾 胡澜晓 
国家科技支撑计划(2015BAF01B04);北京市科技计划(D161100003116002)
为了避免现有的基于视觉的机械臂抓取方法中存在的标定繁琐和求逆困难的不足,提出一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法.在学习阶段,利用高斯过程混合模型直接构建目标物体的位姿到机械臂关节角度的映射.在抓取阶段,通过相机获取...
关键词：机械臂抓取 高斯过程混合模型 机器视觉 机器学习 
人机协作中人的动作终点预测被引量：6
《北京航空航天大学学报》2019年第1期35-43,共9页陈友东 刘嘉蕾 胡澜晓 
国家科技支撑计划(2015BAF01B04);北京市科技计划(D161100003116002)~~
为实现安全高效的人机协作(HRC),需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序...
关键词：人机协作(HRC) 终点预测 伸及动作 长短时记忆(LSTM) 意图识别 
三维仿真交互式双臂机器人离线编程系统设计被引量：10
《计算机工程与设计》2018年第7期2042-2047,共6页许鹏 陈友东 
国家科技支撑计划基金项目(2015BAF01B00)
针对目前双臂机器人编程存在示教操作繁琐、协调模型构建复杂等问题,提出一种基于QT-Coin3D的双臂机器人离线编程系统,目标是生成机械臂的路径并完成双臂协作的仿真。基于DH参数构建双臂机器人的运动学模型,设计一种通用的双臂机器人仿...
关键词：双臂机器人 离线编程 仿真建模 轨迹控制 系统设计 
基于高斯混合模型的工业机器人适应性抓取被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2018年第6期23-26,共4页刘正勇 陈友东 王广炎 
国家科技支撑计划(2015BAF01B04)
在机器人抓取物体的过程中,机器人要调整自身的位姿,以适应物体位姿的变化。提出了一种基于高斯混合模型的适应性抓取方法,实现了机器人在较大工作区域中对物体的抓取。该方法采用高斯混合模型进行建模,构建物体的观测变量与机器人关节...
关键词：高斯混合模型 适应性抓取 机器人控制 机器人视觉 
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