机器视觉

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基于视觉技术的分类叠衣与存衣系统的设计
《机电工程技术》2025年第2期106-110,共5页刘长红 江沐鸿 谭泰臻 林韦任 刘晓初 
广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)资助立项项目(pdjh2021b0392);广东省科技计划项目(2020A1414050067);广州市科技计划项目(202102010392)。
针对酒店、医院等公共服务场所缺少合适的自动化叠衣设备,以及当前繁琐叠衣过程挤占人们日常业余时间的问题,结合目前国内外的叠衣产品发展现状与现有技术,设计了一套基于视觉技术的分类叠衣与存衣系统,通过预折叠机构、夹取移动机构、...
关键词：衣物 分类折叠 卷积神经网络 机器视觉 
基于机器视觉的SCARA机器人动态抓取应用研究
《机电工程技术》2025年第1期54-58,共5页郭付龙 李婵 何善印 郑泳洋 
深圳技师学院校级科研项目(2311005)。
机器视觉技术应用于工业机器人系统能够增加机器人的智能性,使其能够更加灵活、精准地应对复杂的制造任务。基于机器视觉的工业机器人系统集成应用是企业实现数字化转型、智能化必然途径。针对流水线上传送带不停机,机器人动态跟踪目标...
关键词：机器视觉 SCARA机器人 手眼标定 动态跟踪 
基于机器视觉的工件打磨系统设计
《机电工程技术》2024年第11期130-133,共4页李水明 邵长春 
2021年柳州铁道职业技术学院校级项目(2021-KJB09);2021年柳州市职业教育一般课题(LZZJS2021C018);2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1422)。
针对人工方式对金属工件进行打磨作业劳动强度大和效率低等问题,设计一款基于六自由度工业机器人的机器视觉打磨系统。该系统由西门子1215PLC、埃夫特六自由度工业机器人、海康威视VisionMaster软件算法平台和工业相机及工控机等模块组...
关键词：打磨 工业机器人 机器视觉 
基于机器视觉的智能变量售饭机设计与应用
《机电工程技术》2024年第11期134-137,共4页何镜奎 武云发 
基于机器视觉设计了一款智能变量售饭机。详细介绍了其主体机构、变量模组的结构、PCB控制板与触摸一体PCL的结合使用,给出了米饭检测(传感器)装置和PLC中央控制器控制出饭结构模型的创新设计和设计要点。专业检测结果显示,售饭平均速...
关键词：智能 变量 售饭机 
基于深度学习的新能源电池溯源二维码机器视觉检测系统设计
《机电工程技术》2024年第11期138-142,152,共6页龙淑嫔 廖书真 陈胜利 周旭华 陈宁 
2022年度广东省普通高校重点领域专项资金项目(2022ZDZX3080);2022年河源职业技术学院科技计划项目(2022KY-07)。
新能源电池的生产、应用和回收必须依据二维码信息进行溯源管理,因此在新能源电池盒上需标注清晰正确的溯源二维码及按国标标注的明码字符信息。为了确保喷涂二维码图形和明码字符信息的质量和正确性,在进行新能源电池盒装配前需进行质...
关键词：新能源电池 溯源二维码 深度学习 机器视觉 
基于Halcon的晶圆芯片的缺陷检测技术研究
《机电工程技术》2024年第11期224-227,共4页李霂 任齐 
随着人工智能产业的爆发,Ai芯片的需求未来五年有较大的增长率,在生产晶圆芯片的过程中,为了实现提升晶圆芯片的产能和良品率控制,引入机器视觉技术对晶圆芯片的缺陷检测进行了研究,提出了一种基于Halcon的晶圆芯片缺陷检测方法。包括...
关键词：机器视觉 HALCON 缺陷检测 晶圆芯片 
金属薄片零件微小变形缺陷视觉检测方法与应用
《机电工程技术》2024年第10期157-162,共6页孙成 陈冠浩 邓耀华 
广东省省级科技计划项目(2023A0505050151);东莞市重点领域研发项(20221200300042);河源市科技计划项目(230511101473496)。
金属薄片零件常见于新能源汽车电池、精密电子产品装配中的端子连接件,其外形尺寸是否符合要求对成品组装质量至关重要。针对金属薄片零件存在微小变形,影响组装成品质量的问题,以金属薄片装配分析和缺陷检测要求为切入点,研究金属薄片...
关键词：机器视觉 金属薄片零件 微小变形 亚像素 缺陷检测 
基于机器视觉的FPC定位系统设计与实现
《机电工程技术》2024年第10期163-166,171,共5页冯立志 陈翊文 陈广枢 陈立河 
随着柔性电路板(FPC,Flexible Printed Circuit)的应用越来越广泛,对FPC的制造精度及速度要求越来越高,传统的自动化设备或者人工作业在生产柔性电路板(FPC,Flexible Printed Circuit)时存在精度低、速度慢、效率低、动作不连贯等问题,...
关键词：柔性电路板(FPC) 机器视觉 模板匹配 人机界面 HALCON 
基于机器视觉的工件Mark点快速提取方法研究
《机电工程技术》2024年第9期158-162,168,共6页鄢然 赵青 夏磊 殷勤 
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0303)。
在现代化工业生产流程中,工件Mark点类型繁多且提取过程既复杂又低效。为解决这一问题,提出了一种基于机器视觉的工件Mark点快速提取的方法。首先,使用工业相机采集原始图像,然后对图像进行预处理以减少噪声和锯齿的影响。随后,针对目...
关键词：机器视觉 Mark点提取 OPENCV 卡尺算法 直线拟合 圆拟合 
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究被引量：2
《机电工程技术》2024年第9期173-176,共4页刘远桃 秦龙 杨海能 
湖南省教育厅科学研究项目(21C1462)。
随着现代工业自动化程度的提高,分拣技术作为物流系统中的重要环节,其效率与准确性对整个生产流程具有重要影响。构建一种视觉系统,摄像机被用来获取分拣区域内金属工件的图像序列。这些图像序列经过一系列预处理操作,包括灰度化、滤波...
关键词：机器视觉 工业机器人 分拣 
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