机器手

作品数：269被引量：388H指数：9
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基于3D视觉技术的挤出机螺纹元件复杂表面自动测量系统设计被引量：2
《机电工程技术》2021年第7期83-86,共4页李东 蒋状 梁家睿 
针对挤出机螺纹元件的复杂曲面外形和其使用过程中物理磨损和化学腐蚀等难以准确、快速测量等问题,开发了一种基于3D视觉技术的自动测量系统。该系统使用双机械臂协作,通过双目结构光相机采集深度图像,基于贪婪投影三角化算法把点云拼...
关键词：螺纹元件 3D视觉技术 协作机器手 测量技术 
雅马哈发动机上市新型水平多大节机器手
《机电工程技术》2009年第3期8-8,共1页
日本雅马哈发动机于2009年3月1日上市4轴控制水平多关节型机器人“YK120XG／150XG／180XG”，与原机型相比，不仅增加了可搬运重量，而且提高了搬运速度。可用于精密组装要求较高的电气电子部件及小型精密机械部件的组装、检查、转移及...
关键词：雅马哈发动机 上市 制水 机器手 关节型机器人 医疗检查 机械部件 电子部件 
沈机集团面向国内推动“无人化加工”
《机电工程技术》2007年第12期5-5,共1页
沈阳机床集团于2007年11月6～10日在上海举行的2007中国国际工业展一一数控机床和金属加工展上展示了装配有悬臂式机器手的数控机床HTC2546a，通过组网管理等技术，该机床可以实现在外国已比较普遍的“无人化加工”。
关键词：无人化加工 内推 数控机床 沈阳机床集团 金属加工 机器手 悬臂式 
我国“水下机器手”首次研制成功
《机电工程技术》2005年第7期4-4,共1页
可用于排险、也可用于无人驾驶飞船自动操作、可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。
关键词：研制成功 机器手 水下 自动操作 无人驾驶 深海环境 6000 科学家 
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