机械手臂

作品数：714被引量：908H指数：13
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基于SolidWorks和Virtools的机械手臂虚拟拆装平台设计被引量：1
《机械工程师》2023年第3期91-93,共3页沈则睿 曾德惠 杨文雄 刘璐 周松 黄子荣 
湖北省省级教研项目“机械类应用型人才数字化设计能力培养的研究”(2017390);湖北民族大学大学生创新训练项目“基于SolidWorks和Virtools的减速器虚拟拆装系统设计”(X202010517304)。
机械手臂在生产生活中得到广泛应用。为提高设计制造的效率、降低成本,文中以关节式机械手臂为例,介绍了虚拟拆装平台的开发思路及设计流程。利用SolidWorks软件建立了机械手臂的零件模型,进行了虚拟装配。阐述了利用Virtools虚拟引擎...
关键词：机械手臂 虚拟拆装 平台设计 SOLIDWORKS VIRTOOLS 
一种智能物流车设计被引量：4
《机械工程师》2016年第7期60-61,共2页张金玲 陈浩 张玄 刘浩 
智能物流车主要是由五自由度机械手臂、桁架型底盘和麦克纳姆轮组成,并集成了五自由度机械手臂控制系统和底盘控制系统。其中五自由度机械手臂能实现夹取物体的功能,基于麦克纳姆轮的底盘系统可实现物流车的全方位移动。
关键词：数控加工 机械手臂 麦克纳姆轮 
丝杠式窨井清淤机械手的研究
《机械工程师》2016年第4期70-72,共3页樊鸿伟 
设计了一种机械手臂,用于城市窨井内部淤泥杂物的清理,提出了机械完全代替人工的设计理念,介绍了机械手臂的构成及其工作原理,建立了机械手臂的三维模型,对主要零件进行了选型,并对清淤抓斗进行了受力分析。
关键词：窨井清淤机械手臂 三维模型 受力分析 
基于MATLAB的工业机器人3R机械手臂运动学与空间分析被引量：1
《机械工程师》2015年第8期105-106,共2页长丹华 
工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学标准。文中运用MATLAB中的Sim Mechanics工具箱对其工作空间进行建模和动态分析。建立三自由度开链机构工业机器人机械手臂数学模型,利用正向运动学对其进行分析,然后将模型作参数化处理,...
关键词：机械手臂 正向运动分析 MATLAB 工作空间 
抓取技术为雄克带来商机
《机械工程师》2014年第12期3-3,共1页
凭借4000多个功能部件,雄克（SCHUNK）拥有全球规模最大的标准化自动抓取产品系列,每年有2000多个雄克自动化抓取系统解决方案付诸实施。雄克公司CEOHenrik A.
关键词：自动抓取 功能部件 全球规模 机械手臂 生产自动化 中型企业 
基于80C51的抓物机械手臂设计被引量：5
《机械工程师》2008年第9期35-37,共3页陈杨 费凌 郑亮 
设计了一种基于80C51具有2个自由度的抓物机械手臂,根据物体的高度位置信号在控制系统的控制下自动达到目标点,实现抓物过程。并完成对抓物机械手臂的三维实体建模、控制电路设计和仿真电路程序设计。最后通过仿真实验,证明了系统的可...
关键词：80C51 抓物机械手臂 二自由度 仿真 
与机械手臂更靠近 新品：“Triflex RS”用于紧凑型电缆导引
《机械工程师》2008年第6期I0020-I0020,共1页
用于机器人的塑料波纹管会扭曲和断裂是由于它们不能很好的吸收扭转运动的冲击力。位于德国科隆的易格斯拖链专家现已开发出了“Trifiex R“多维拖链系统，能灵活自如地完成X．Y和Z轴方向上的所有运动。现在．一款被命名为“Triflex RS...
关键词：机械手臂 RS 紧凑型 机器人应用 导引 电缆 塑料波纹管 模块化产品 
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