机械手系统

作品数：62被引量：172H指数：7
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Hebut-Ⅱ移动机械手系统的协调控制被引量：1
《微计算机信息》2009年第16期17-18,28,共3页高春艳 张明路 王文清 赵清宁 
基金申请人:张明路;国家863计划项目"极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统"(2006AA04Z221);基金申请人:张明路;河北省自然科学基金项目"面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位"(E2006000030)
移动机械手是近年来机器人学领域较新的研究课题之一。本文针对已开发的Hebut-Ⅱ型移动机械手系统,介绍了基于RBF神经网络的分层智能控制器。控制器仿效人类的行为方式分层,可以实现移动机械手的部分或完全自主控制,用于协调控制移动平...
关键词：移动机械手 协调控制 神经网络 
载人潜水器—机械手系统动力学研究被引量：3
《船舶力学》2009年第5期705-711,共7页谢俊元 须文波 徐鹏飞 崔维成 
"863"计划资助项目(2002AA401002)
首先介绍了潜水器—机械手系统的一般动力学模型;针对载人潜水器(HOV)作业运动仿真培训的需要,提出了适用于运动仿真的HOV水下机械手动力学、运动学数学模型。结合已建立的HOV六自由度运动仿真模型,进行了HOV—机械手系统动力学运动学...
关键词：载人潜水器(HOV) 潜水器-机械手系统 动力学 运动学建模 
基于脑-机接口技术的上肢康复训练系统被引量：22
《中国康复医学杂志》2004年第5期327-329,共3页孟飞 黄军友 高小榕 
国家"十五"863项目(2001AA422310);国家"十五"科技攻关项目(2001BA706B-12)
目的:脑-机接口是实现脑和电子设备直接通讯的技术,基于该技术可以实现一个强调患者主动参与的上肢康复训练机械手系统。方法:开发了一个结合脑-机接口技术的上肢康复训练系统。该系统由脑电放大器、实现脑电信号处理和训练器控制的计...
关键词：脑-机接口 上肢 康复训练 机械手系统 训练效果 脑电图 脑卒中 运动功能障碍 
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