机械系统设计

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输电线四轮移动作业机器人机械系统设计与作业空间分析
《武汉纺织大学学报》2024年第6期84-92,共9页于俊康 江维 邹德华 李红军 陈伟 
智能带电作业技术与装备(机器人)湖南省重点实验室开放课题资助项目(2024KZD1001)。
为了适应多分裂式超高压输电线的作业要求,针对目前单根线路上作业机器人功能单一,越障能力不足,作业范围小的问题。本文提出一种输电线四轮移动作业机器人新构型,其采用四轮移动平台和双机械臂及其末端的结构形式使得机器人兼具越障和...
关键词：分裂式超高压输电线 四轮移动作业机器人 虚拟样机 作业空间仿真 巡检作业 
电力绝缘子智能除污机器人机械系统设计与轨迹规划研究被引量：3
《武汉纺织大学学报》2023年第2期51-56,共6页严宇 康文 肖奕 王立德 江维 
湖南省电力有限公司科技项目(5216A322000B)。
特高压支柱绝缘子是换流站中的重要设备,长期恶劣的服役环境使得绝缘子盘面大量积污,严重影响绝缘子的电气绝缘性能,因此定期对特高压支柱绝缘子的清洗作业是电力系统的一项常规作业任务,针对支柱绝缘子人工清洗作业效率低、劳动强度大...
关键词：支柱绝缘子 除污机器人 虚拟样机模型 运动学模型 作业空间优化 
电力铁塔高效攀爬机器人机械系统设计与物理样机开发被引量：7
《武汉纺织大学学报》2021年第6期54-59,共6页邹德华 彭沙沙 刘兰兰 江维 张宏伟 
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216AJ20000V)。
采用架空高压输电线路进行电力输送是远距离输送电力的重要方式,其安全稳定运行直接影响到电力供应质量。由于传统电力检修登塔时需借助敷设于铁塔主材上的金属轨道与钢绞线防坠落保护装置或者采用双安全带交替保护方式攀登铁塔至作业位...
关键词：电力铁塔 攀爬机器人 机械系统 物理样机 
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