机械系统设计

作品数:166被引量:287H指数:8
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相关作者:魏承桑凌峰赵阳王萍萍范恒彦更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学东南大学东华大学西安交通大学更多>>
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新型手口分离给药装置创新设计与实验研究
《机械设计与研究》2024年第3期224-228,共5页桑凌峰 王洪波 岑大卫 骆钰嘉 梁耀坤 田宇 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250410);浙江省自然科学基金资助项目(LGF22E050001)。
基于哮喘患者用药过程中手口协同难度高、药物吸入难的问题,设计了一款新型手口分离给药装置。首先,提出了储能负压工作原理,设计了基于凸轮-杠杆-曲柄连杆机构联动的储能机构和负压触发机构,并计算了这两个机构的运动自由度;其次,将给...
关键词:手口分离给药装置 储能负压 机械系统设计 结构设计 
新型双侧患者搬移机器人的创新设计与实验被引量:2
《机械设计与研究》2022年第4期43-48,共6页桑凌峰 王洪波 史海燕 张喆辉 
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10099);浙江省自然科学基金资助项目(GF22E050354)。
基于医院患者搬移过程中出现的工作强度大、搬移效率低、舒适性差等问题,设计了一款新型双侧患者搬移机器人。首先,根据患者临床搬移过程,抽象出两自由度患者搬移模型,分析出双侧患者搬移过程基本工作原理;其次,将双侧患者搬移机器人分...
关键词:患者搬移机器人 机械系统设计 控制系统设计 
高等教育出版社 学术著作推荐
《机械设计与研究》2021年第4期I0004-I0004,共1页
书名:机械系统动力学与应用作者:覃文洁王国丽著出版时间:2021年3月定价:89.00元◆机械系统动力学建模分析原理和方法的集成◆研究对象覆盖集中质量、刚体和柔性体◆理论涵盖离散系统的弹性振动和多体系统动力学◆学理与致用并行——软...
关键词:离散系统 软件介绍 机械系统动力学 高等教育出版社 多刚体系统动力学 机械系统设计 多柔体系统动力学 多体系统动力学 
高等教育出版社 学术著作推荐
《机械设计与研究》2021年第3期215-216,共2页
内容简介本书首先介绍了有关机械系统动力学的一些基本概念、常用动力学方程以及相关的数学理论基础;然后按照研究对象由集中质量到刚体再到柔性体的思路,阐述了离散系统的弹性振动、多刚体系统动力学和多柔体系统动力学的基本原理和方...
关键词:高等教育出版社 机械系统动力学 机械系统设计 多刚体系统动力学 多柔体系统动力学 科研教学 离散系统 数学理论基础 
灭火器阀门自动化加工系统的设计与优化被引量:9
《机械设计与研究》2020年第4期133-137,共5页桑凌峰 山村雅幸 甘中学 王洪波 
人才引进项目“灭火器阀门冲床自动上料机构设计与优化(10600300300509)”;浙江省博士后择优资助项目(ZJ2017032);浙江省教育厅一般科研项目(Y201840178)。
基于灭火器阀门加工过程中环境恶劣、效率低等问题,设计了一套灭火器阀门自动化加工系统。首先,根据加工工艺,确定了灭火器阀门加工的整个系统结构,分析了整个系统的运行过程;其次,对该系统的棒料传输和检测单元、机器人棒料运输单元以...
关键词:灭火器阀门 机械系统设计 控制系统设计 
轮椅担架一体化护理机器人设计被引量:11
《机械设计与研究》2018年第5期65-69,共5页桑凌峰 傅建中 甘中学 王洪波 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAI06B01);浙江省博士后择优资助项目和人才引进资助项目(10600300300509)资助;江苏省创新资金资助项目(BC2015076)
基于老年人及患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。...
关键词:护理机器人 机械系统设计 控制系统设计 
微束微区X荧光探针仪的机械系统设计被引量:5
《机械设计与研究》2009年第2期90-92,共3页杨健 葛良全 张邦 王汉彬 
中国地质调查局资助项目(1212010706501);四川教育厅青年基金项目(ZT0025)
随着核技术的发展,工业用核仪器已渗透到国民经济的各个领域并取得了显著的经济效益。而核仪器越来越高的测量精度和性能要求同时也对其机械传动及支撑系统提出了更特殊的需求。首次对微束微区X荧光探针的机械系统及其关键技术进行分析...
关键词:微束微区X荧光探针 机械设计 
机械系统设计专家系统中 Dempster-Shafer 证据理论在模糊集上的扩展
《机械设计与研究》1997年第4期4-6,共3页熊国良 徐尤南 王小明 邹慧君 
本文将处理机械系统设计专家系统中不确定性问题的D/S证据理论扩展到了模糊集合。借助于三角模理论,建立了模糊D/S证据理论,其广义的支持对可通过(7)、(8)两式求出,因此为D/S证据理论处理机械系统设计专家系统中模糊...
关键词:机械系统设计 专家系统 不确定性推理 模糊集 
铁路客车轴承清洗自动线的机械系统设计被引量:2
《机械设计与研究》1997年第1期30-32,共3页王小明 熊国良 宁莉 徐尤南 
本文对运用系统分析设计方法对铁路客车轴承清洗自动线进行了设计,文中突出的是将整条自动线作为一个机械系统的方法来展开设计,有效地解决了用传统设计方法难以考虑周全的许多问题,是采用现代设计方法对复杂机械系统进行系统设计的...
关键词:机械系统 轴承清洗 自动线设计 铁路客车 轴承 
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