多刚体系统动力学

作品数：60被引量：281H指数：9
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蛇形机器人多刚体系统动力学建模与分析
《机械设计与研究》2024年第3期51-57,共7页杜雪林 周灿 刘颖 易文慧 邹家华 郭金鹏 
湖南省自然科学基金项目(2023JJ50099);湖南省大学生创新训练项目(S202311528153);湖南省科技厅科技创新人才项目(2021RC1008)。
针对蛇形机器人的多刚体系统动力学分析问题,建立了其三维仿真模型,并讨论了阻尼系数、摩擦系数比和关节角度幅值对机器人动力学特性的影响。采用蛇形曲线实现蛇形机器人蜿蜒、翻滚和蠕动等基本步态,完成了对应步态的动力学分析。特别地...
关键词：蛇形机器人 动力学分析 步态 摩擦系数比 运动干涉 
多体飞行器展开过程动力学特性研究被引量：1
《西北工业大学学报》2023年第3期490-499,共10页王宇 祝小平 周洲 
陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-QN-0043,2022JQ-060);陕西省重点研发计划(2023-YBGY-373,2021ZDLGY09-08)资助
基于多刚体系统动力学理论研究了折叠型多体飞行器动力学建模的方法,考虑多体飞行器为一个完整的多刚体系统,建立了能够完整描述多体飞行器水平发射后自由展开过程的动力学模型。在多体动力学模型的基础上,添加了飞行单元之间柔性连接...
关键词：多刚体系统动力学 折叠型多体飞行器 连接刚度系数 折叠角 
基于ADAMS与ANSYS压缩机曲轴系统多体动力学仿真研究被引量：2
《中国设备工程》2022年第19期85-87,共3页王超 付景顺 
在SolidWorks软件框架中建立了隔膜压缩机的曲轴连杆系多体动力学模型,并能够利用Adams/View仿真软件进行多体系统动力学分析。通过仿真软件模拟压缩机的曲轴连杆机构的整体运行受力情况,掌握压缩机曲轴系的运动规律和动力特性。通过Ad...
关键词：曲轴连杆机构 多刚体系统动力学 ADAMS仿真 ANSYS仿真 
高等教育出版社 学术著作推荐
《机械设计与研究》2021年第4期I0004-I0004,共1页
书名:机械系统动力学与应用作者:覃文洁王国丽著出版时间:2021年3月定价:89.00元◆机械系统动力学建模分析原理和方法的集成◆研究对象覆盖集中质量、刚体和柔性体◆理论涵盖离散系统的弹性振动和多体系统动力学◆学理与致用并行——软...
关键词：离散系统 软件介绍 机械系统动力学 高等教育出版社 多刚体系统动力学 机械系统设计 多柔体系统动力学 多体系统动力学 
高等教育出版社 学术著作推荐
《机械设计与研究》2021年第3期215-216,共2页
内容简介本书首先介绍了有关机械系统动力学的一些基本概念、常用动力学方程以及相关的数学理论基础;然后按照研究对象由集中质量到刚体再到柔性体的思路,阐述了离散系统的弹性振动、多刚体系统动力学和多柔体系统动力学的基本原理和方...
关键词：高等教育出版社 机械系统动力学 机械系统设计 多刚体系统动力学 多柔体系统动力学 科研教学 离散系统 数学理论基础 
多刚体系统动力学方向矢量模型及多步块数值方法被引量：3
《应用数学和力学》2020年第12期1323-1335,共13页王桢 丁洁玉 
国家自然科学基金(11772166;11472143)。
使用方向矢量法描述了多刚体系统动力学模型,将指标3的微分-代数方程降至指标1,构造多步块数值求解格式,对一个多刚体系统进行了长时间仿真计算.仿真实验表明:在相同时间步长下,多步块方法解决指标1的方程在能量误差、位移约束、速度约...
关键词：多体系统动力学 方向矢量法 微分-代数方程 多步块格式 
载货汽车平顺性多刚体系统动力学建模与仿真被引量：13
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2018年第3期299-304,372,共7页伍建伟 刘夫云 匡兵 杨孟杰 李宽 
广西科学研究与技术开发资助项目(桂科AC16380078;桂科攻1598007-31);柳州市科学研究与技术开发计划资助项目(2016B020203)
文章根据载货汽车的特点对其模型进行了简化,建立了十一自由度的多刚体系统动力学模型;以卡尔丹角描述载货汽车多刚体系统的姿态,运用多刚体系统动力学建模方法,建立了载货汽车十一自由度平顺性动力学模型及其动力学方程;激励分析中考...
关键词：载货汽车 多刚体系统动力学 平顺性 逆快速傅里叶变换(IFFT) Matlab软件 
多刚体系统动力学在汽车转向与悬架系统运动分析的应用
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2017年第12期00323-00323,共1页王英欢 李康 张广彬 董笑语 
多刚体系统动力学是一种力学新分子,本文主要以该区域中的R-W方法为主,编制了可以自动建模并且进行计算机数值仿真计算的汽车转向,通过使用该程序对实车展开分析,可以得出,应用此程序进行汽车转向,得出的结果具备良好的准确性,便于转向。
关键词：多刚体系统动力学 汽车转向 悬架系统运行分析 应用情况 
农用履带收割机典型路况下的动力学仿真分析被引量：4
《机械设计》2015年第10期77-81,共5页王保卫 冯勇 郑雷 牛亚松 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20131341);江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室资助项目(JSKLEDC201407);江苏省产学研合作前瞻性联合研究资助项目(BY2015057-22)
为全面分析某型农用履带收割机在典型路况下的动力学特性,以多刚体系统动力学理论为基础,建立了该型收割机的多体系统动力学模型,通过理论结果与仿真结果的对比验证了模型及方法的真实性,并在此基础上开展了B级随机路面与含垂直土丘等...
关键词：履带收割机 多刚体系统动力学 振动 行驶动力学仿真 
重装空投多刚体系统动力学建模与仿真被引量：4
《飞行力学》2014年第5期398-402,共5页王晖 唐硕 张久星 张登成 
针对目前重装空投数学建模方法复杂、假设条件苛刻、模型与实际偏差较大等问题,基于多刚体动力学的拉格朗日方法和飞行力学建立了重装空投货物出舱阶段的多刚体系统动力学模型。基于动力学仿真软件ADAMS和三维建模软件CATIA建立了重装...
关键词：重装空投 多刚体系统动力学 飞行力学 拉格朗日方法 
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